Teria como definit m ponto inicial de um motor de passo com a biblioteca Stepper.h?
Tipo, o motor esta no meio de um processo, e a energia acaba e ele para na posição de 70 graus, ao ligar novamente o Arduino volta o motor para a posição 0 grau.
[Estou usando um tradutor] Fazer um motor retornar a um ponto de partida conhecido é chamado de "Homing" (em inglês). Você precisará de um sensor para informar ao seu código quando o motor estiver na posição "Home" desejada. Duas maneiras de mover seu motor de passo para 70 graus; (1) outro sensor a 70 graus, ou (2) micro-passo seu motor o número exato de passos para estar próximo (mas nunca exato) de 70 (os "passos" são múltiplos de 1,8... então em "passo completo" o motor de passo precisaria de 39 passos para atingir 70,2 graus. "microstepping" se aproximará de 70 graus.
Obrigado, ja e uma solução ar eu implementar! 
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