dudas servo y vuelta al punto de partida

como hago para que el servo controlado con un joistick se quede en la posicion deseada y que no vuelva al punto inicial cuando se suelta el joistick?

Pues depende de cómo lo estés controlando y qué quieres exactamente que haga.

  • Si haces un control por velocidad pues eso, la posición del joystick te marca la velocidad y según la velocidad y el paso del tiempo calculas la posición del servo. Cuando sueltes el joystick estará marcando velocidad cero por lo que el servo se quedará en la última posición.

  • Si haces control por posición tendrás que utilizar también un pulsador. También tendrás que pensar cómo quieres que responda el conjunto joystick-servo después de una retención de posición.

la idea es mover un brazo de una camara, sin que vuelva otra vez al punto de inicio.
me lo estoy planteando hacer con un joystic o con pulsadores.
con el joystic me gusta por que se puede programar el boton que tiene al pulsarlo, para que vuelva al punto de inicio no?
pero los pulsadores son mas pequeños y se pueden implementar mas facilmente en el diseño.
Muchisimas gracias!

Entonces creo que lo mejor es el control por velocidad.