Due Arduino in rete con modbus TCP

Buongiorno a tutti, secondo voi è possibile far comunicare due arduino uno con ethernet tramite modbus (credo)?
Mi spiego meglio di cosa mi necessità per il mio progetto casalingo.

  • dal primo arduino chiudendo un pin inviare al secondo collegato in lan il comando di chiudere un relè applicato su un pin e nello stesso tempo riceverne conferma tramite accensione di un led in un pin del primo da dove e partito il comando.
    Ho scelto la rete lan casalinga perchè e già tutta cablata
    Grazie

Non sono pratico di MODBUS ma credo di si. Se MODBUS non è obbligatorio per il progetto e puoi valutare alternative guarda la libreria PJOn (c'è un topin nella sezione megatopic del forum) creata e gestita da un utente del forum, sempre disponibile e la libreria è ben fatta, ti permette di comunicare con svariati metodi inteso sia come software che come supporto fisico (Ethernet, RS485, ecc)