Enviar algo para a porta X vezes por segundo

Boa tarde,

sou bastante novo no Arduino e preciso de uma pequena ajuda. Estou a criar uma mola que detecta a força nela aplicada. Esta mola está ligada ao arduino e posso ler a força que está a ser aplicada nela por escrever o comando "F%", porém, não faz sentido eu ter de estar sempre a escrever esse comando quando quero ler a força. Preciso que esse comando seja enviado 10 vezes por segundo, para poder estar constantemente a ler a força. Como posso fazer isso?

Obrigado.

O que quer é o que está demonstrado nos exemplos "Blink" e "Blink without delay", só que no seu caso em vez de acender e apagar um LED tem que enviar uma mensagem.