hola, buenas, soy nuevo en esto, lo que pasa es que tengo un problema con mi codigo para un estacionamiento en arduino que estoy realizando. el proyecto consiste en 4 sensores de obstaculos, dos servomotores y una pantalla lcd, dos sensores situados en la entrada junto con el servomotor y dos sensores en la salida junto con el otro servomotor, la cuestion es que tengo el codigo para que controle la entrada de los sensores y el servomotor, pero nose como podria agregar el codigo de la salida de los otros dos sensores y el otro servomotor, os dejo el codigo que tengo hasta ahora, que seria el de la entrada del estacionamiento:
// Arduino Car Parking System
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //Change the HEX address
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
int IR1 = 2;
int IR2 = 4;
int Slot = 20; //Enter Total number of parking Slots
int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
void setup() {
lcd.begin(2,16);
lcd.backlight();
pinMode(IR1, INPUT);
pinMode(IR2, INPUT);
myservo1.attach(3);
myservo1.write(100);
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print(" HOMENCENTER ");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(" ESTACIONAMIENTO ");
delay (2000);
lcd.clear();
}
void loop(){
if(digitalRead (IR1) == LOW && flag1==0){
if(Slot>0){flag1=1;
if(flag2==0){myservo1.write(0); Slot = Slot-1;}
}else{
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print(" LO SENTIMOS 
");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(" ESPACIOS FULL ");
delay (3000);
lcd.clear();
}
}
if(digitalRead (IR2) == LOW && flag2==0){flag2=1;
if(flag1==0){myservo1.write(0); Slot = Slot+1;}
}
if(flag1==1 && flag2==1){
delay (1000);
myservo1.write(100);
flag1=0, flag2=0;
}
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print(" BIENVENIDO ");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print("ESPACIOS: ");
lcd.print(Slot);
}
si alguien me puede ayudar se los agradeceria