Error status 1 al compilar

Buenas, os escribo porque estoy intentando programar un coche tele-dirigido y al probar a controlar los motores siempre me da el mismo error, al compilar es:

exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno.

El código es el siguiente:

// Motor A

int IN1 = 13;
int IN2 = 12;

// Motor B

int IN3 = 11;
int IN4 = 10;

int vel = 200;

void setup()
{
Serial.begin(9600) ;

pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
}

Gracias por vuestra ayuda

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Te recomiendo visites: NORMAS DEL FORO para que aprendas como introducir código con sus etiquetas.

¿Donde está el loop?