ERRORS IN THE CODE DEVELOPED IN ARDUINO IDE

i have got these errors while programming please help me to sort this out

errors are :
Arduino: 1.5.8 (Windows 8), Board: “Arduino Uno”

sketch_feb17a.ino: In function ‘void loop()’:
sketch_feb17a.ino:141:23: error: invalid types ‘int[int]’ for array subscript
sketch_feb17a.ino:142:25: error: invalid types ‘int[int]’ for array subscript
Error compiling.

This report would have more information with
“Show verbose output during compilation”
enabled in File > Preferences.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h> 
#include "SIM900.h"
#include "sms.h"
SMSGSM sms; 
boolean started= false;     
// GPS parser for 406a 
#define BUFFSIZ 45 // plenty big 
int ledpin = 13; 
int knockSensor = A0; // the piezo is connected to analog pin 0 
int threshold = 30;  // threshold value to decide when the detected sound is a knock or not 
int sensorReading = 0; 
char buffer[BUFFSIZ];
char *parseptr; 
char buffidx;
uint8_t  hour, minute, second, year, month, date;
int latitude, longitude;
uint8_t groundspeed, trackangle; 
char latdir, longdir; 
char status;  
void setup() 
{   
 if (ledpin)     
 {     
 pinMode(ledpin, OUTPUT);   
 }   
 pinMode(13, OUTPUT);     
 Serial.begin(9600);   // prints title with ending line break  
 Serial.println("GPS parser");    
digitalWrite(ledpin, LOW);   // pull low to turn on!\
}    
void loop() 
{    int tmp; 

sensorReading = analogRead(knockSensor);     
 
 if (sensorReading >= threshold)    
 {    
   Serial.print("\n\rread: ");    
   readline();  
   // check if $GPRMC (global positioning fixed data)    
   if (strncmp(buffer, "$GPRMC",6) == 0)   
   {  
      // hhmmss time data     
      parseptr = buffer+7;    
      tmp = parsedecimal(parseptr);     
      hour = tmp / 10000;      
      minute = (tmp / 100) % 100;    
      second = tmp % 100;    
      parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;    
      status = parseptr[0];     
      parseptr += 2;  
      // grab latitude & long data        // latitude  
      latitude = parsedecimal(parseptr);      
    if (latitude != 0)        
    {     
      latitude *= 10000;     
      parseptr = strchr(parseptr, '.')+1;     
      latitude += parsedecimal(parseptr);       
    }        parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;   
    // read latitude N/S data     
  if (parseptr[0] != ',')      
  {       
  latdir = parseptr[0];  
  }      
  Serial.print(latdir);  
     // longitude    
     parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;      
     longitude = parsedecimal(parseptr);    
     if (longitude != 0)     
     {       
       longitude *= 10000; 
 
         parseptr = strchr(parseptr, '.')+1;    
       longitude += parsedecimal(parseptr);       
     }     
   parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;   
   // read longitude E/W data    
   if (parseptr[0] != ',')     
   {      
   longdir = parseptr[0];   
   }    
   Serial.print(longdir);   
     // groundspeed     
     parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;     
     groundspeed = parsedecimal(parseptr);  
     // track angle     
     parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;   
     trackangle = parsedecimal(parseptr);   
     // date    
     parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;   
     tmp = parsedecimal(parseptr);     
     date = tmp / 10000;   
     month = (tmp / 100) % 100;    
     year = tmp % 100;  
     Serial.print("\nTime: ");   
     Serial.print(hour, DEC);
     Serial.print(':');   
     Serial.print(minute, DEC); 
     Serial.print(':');     
     Serial.println(second, DEC);    
     Serial.print("Date: ");    
     Serial.print(month, DEC);
     Serial.print('/');    
     Serial.print(date, DEC); 
     Serial.print('/');     
     Serial.println(year, DEC);  
     Serial.print("Lat: ");     
     if (latdir == 'N')      
     Serial.print('+'); 

     else        if (latdir == 'S')        
     Serial.print('-');  
     Serial.print(latitude/1000000, DEC);
     Serial.print('\°'); 
     Serial.print(' ');   
     Serial.print((latitude/10000)%100, DEC);
    
     Serial.print('\''); Serial.print(' ');  
     Serial.print((latitude%10000)*6/1000, DEC); 
     Serial.print('.');     
     Serial.print(((latitude%10000)*6/10)%100, DEC);
     Serial.println('"');   
     Serial.print("Long: ");   
     if (longdir == 'E')     
     Serial.print('+');   
     else        if (longdir == 'W')         
     Serial.print('-');     
     Serial.print(longitude/1000000, DEC); 
     Serial.print('\°'); 
     Serial.print(' ');  
     Serial.print((longitude/10000)%100, DEC);
     Serial.print('\''); Serial.print(' ');   
     Serial.print((longitude%10000)*6/1000, DEC); 
     Serial.print('.');     
     Serial.print(((longitude%10000)*6/10)%100, DEC); 
     Serial.println('"');      
    
     Serial.print(latitude);   
     Serial.print(longitude);  
     latitude=lati[10];    
     longitude=longi[10];   
     Serial.print(lati);    
     Serial.print(longi);  
     Serial.println(buffer);  
     delay(1000);  
     Serial.println("GSM Testing to send SMS");    
   if (gsm.begin(9600))        
 {         
 Serial.println("\nstatus=READY");     
 started=true;       
 }   
 else      
 {         
 Serial.println("\nstatus=IDLE");     
 } 

     if(started)   
     {      
     if (sms.SendSMS("+919052378836", "accident has occured at"))    
     if (sms.SendSMS("+919052378836", buffer))     
     Serial.println("\nSMS sent OK");      
   }   
   }   
 } 
 }  
uint32_t parsedecimal(char *str)  
{ 
 uint32_t d = 0; 
 while (str[0] != 0)      
 {    
   if ((str[0] > '9') || (str[0] < '0'))    
   return d;    
   d *= 10;    
   d += str[0] - '0';   
   str++;      
 }  
 return d; 
 }  
void readline(void)  
{    char c;  
buffidx = 0; 
// start at begninning  
while (1)       
{      
 c=Serial.read();   
 if (c == -1)       
 continue;         

 Serial.print(c);  
 if (c == '\n')    
 continue;         
 if ((buffidx == BUFFSIZ-1) || (c == '\r'))        
 {     
   buffer[buffidx] = 0;     
   return; 

            }   
          buffer[buffidx++]= c;    
        }  
      }

please help me out … thank you :slight_smile:

Moderator edit:
</mark> <mark>[code]</mark> <mark>

</mark> <mark>[/code]</mark> <mark>
tags added.

Please amend your thread title to not have all caps.

      latitude = lati[10];
      longitude = longi[10];
      Serial.print(lati);
      Serial.print(longi);

longi and lati do not seem to exist. If they did exist, and were arrays, then you wouldn't be able to print them like that.