Je peux essayer de t'aider mais il faut que tu expliques clairement le rôle de chaque "périphérique" : capteurs de lumière, bouton, relais. Si je n'arrive pas à comprendre le déroulement attendu, je n'arriverai pas à faire un truc qui fasse ce que tu attends...
Dans mon pseudocode du message 9, le bouton n'apparait pas, donc je ne connais pas son rôle.