Extraction donnée pour commander un ou plusieurs servomoteur

International Français
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C'est ce que j'avais compris.
Voici deux petits programmes (master en émission et slave en réception) pour transmettre un float

// Master
//
#include <Wire.h>

const byte ADDRESS=20;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  
  Wire.begin();
  delay(500);
}

void loop()
{
  static float val=12.2;
  
  Wire.beginTransmission(ADDRESS); 
//  Serial.println("Envoi");
  for (byte *p=(byte *)&val; p<(byte *)&val+sizeof val; p++)
  	Wire.write(*p); 
  Wire.endTransmission();   

  val+=0.01;
  delay(3000);
}

// Slave
//
#include <Wire.h>

const byte ADDRESS=20;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(ADDRESS);

  Wire.onReceive(receiveEvents);
  Serial.println("Start reception");
}

void loop()
{
}

void receiveEvents(int numBytes)
{  
  Serial.print("Recu ");
  Serial.print(numBytes);
  Serial.println(" octets");
  float val;
  for (byte *p=(byte *)&val; p<(byte *)&val+numBytes; p++)
  	*p = Wire.read();
  Serial.print("data: ");
  Serial.println(val);
}

On peut bien sur l'adapter facilement pour la transmission d'une structure