Bonjour phiton
A cause de cette ligne,
tu ne dois pas pouvoir compiler ton programme, tu dois avoir l'erreur
sketch_....: error: invalid digit "8" in octal constant
int commande_droite = 08; //
En effet, les chiffres qui débutent par 0 sont considérés comme en base 8, octal.
Tu as une entrée et une sortie sur la même pin
int commande_gauche = 12; //
int Moteur1_sens1 = 12; //
Quel Arduino as-tu (atmega368)? pour avoir les pin
int Moteur2_sens1 = 14; //
int Moteur2_sens2 = 22; //
Cordialement
jpbbricole