Fehlermeldung (was not declared in this scope) ??

International Deutsch
1

Hallo Zusammen,

ich bekomme bei folgendem Code die Fehler Meldung (exit status 1
'rotateCCW' was not declared in this scope)

Kann mir Jemand bitte helfen?

Danke

#include <LiquidCrystal.h> // includes the LiquidCrystal Library 
 LiquidCrystal lcd(1, 2, 4, 5, 6, 7); // Creates an LC object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7) 
// defines pins numbers
 #define stepPin 3 
 #define dirPin  10
 #define stepPin2 13 
 #define dirPin2  12
 #define outputA 8
 #define outputB 9
 #define Switch 11 
 #define End1  31
 #define End11 33
 #define End2 35
 #define End22 37
 
 int counter = 0;
 long angle = 0; 
 int aState = 0;
 int aLastState = 0;  

 
void setup() {
 
  if (digitalRead(Switch)==HIGH){
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
  pinMode (outputA,INPUT);
  pinMode (outputB,INPUT);
  pinMode (Switch,INPUT);
  aLastState = digitalRead(outputA);
  lcd.begin(16,2);
  }
  else{
  pinMode(stepPin2,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin2,OUTPUT);
  pinMode (outputA,INPUT);
  pinMode (outputB,INPUT);
  pinMode (Switch,INPUT);
  aLastState = digitalRead(outputA);
  lcd.begin(16,2);
  } 
}
  
void loop() {
  
  if (digitalRead(Switch)==HIGH){

    aState = digitalRead(outputA);
  
  if (aState != aLastState){     
    if ( aState = digitalRead(outputA)){

       counter ++;
       angle ++;
       rotateCW();  
     }
     else {
       counter--;
       angle --;
       rotateCCW(); 
     }
     if (counter >=200 ) {
      counter =0;
     }
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print("Position: ");
     lcd.print(int(angle*(-1.8)/360));
     lcd.print("deg"); 
 
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Min=0");
       lcd.setCursor(8,1);
      lcd.print("Max=45");
      
   }
  aLastState = aState;
}
    
else{ 
      
      aState = digitalRead(outputA);
  
  if (aState != aLastState){     
     if (digitalRead(outputB) != aState) { 
       counter ++;
       angle ++;
       rotateCW();  
     }
     else {
       counter--;
       angle --;
       rotateCCW(); 
     }
     if (counter >=200 ) {
      counter =0;
     }
     
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(1,1);
     lcd.print("Oeffnung: ");
     lcd.print(int(angle*(-1.8)));
     lcd.print("mm"); 

   }
  aLastState = aState;
}}
 
 
void rotateCW() {
  if (digitalRead(End1)==LOW){
      digitalWrite(stepPin,LOW);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Position: ");
      lcd.print(int angle == 0);
      lcd.print("deg"); 
 
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Min=0");
      lcd.setCursor(8,1);
      lcd.print("Max=45");
  }
  if (digitalRead(End11)==LOW){
      digitalWrite(stepPin,LOW);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Position: ");
      lcd.print(int(angle*(-1.8)/360))
      lcd.print("deg"); 
 
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Min=0");
      lcd.setCursor(8,1);
      lcd.print("Max=45");
  }
  else{
     if (digitalRead(Switch)==HIGH){

  digitalWrite(dirPin,LOW);
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(1000); }
    
     else{
      digitalWrite(dirPin2,LOW);
    digitalWrite(stepPin2,HIGH);
    delayMicroseconds(0);
    digitalWrite(stepPin2,LOW);
    delayMicroseconds(0); 
    }}
 
void rotateCCW() {
    if (digitalRead(End2)==LOW){
      digitalWrite(stepPin2,LOW);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Oeffnung: ");
      lcd.print(int angle == 0);
      lcd.print("deg"); 
 
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Min=0mm");
      lcd.setCursor(8,1);
      lcd.print("Max=5mm");
  }
  if (digitalRead(End22)==LOW){
      digitalWrite(stepPin2,LOW);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Oeffnung: ");
      lcd.print(int(angle*(-1.8)/360))
      lcd.print("mm"); 
 
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Min=0mm");
      lcd.setCursor(8,1);
      lcd.print("Max=5mm");
  }
  else{

  if (digitalRead(Switch)==HIGH){

  digitalWrite(dirPin,HIGH);
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(1000); 
    }
  else {
       digitalWrite(dirPin2,HIGH);
    digitalWrite(stepPin2,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin2,LOW);
    delayMicroseconds(1000); }
    }}
2

ja.
in void rotateCW() fehlt eine "}" Klammer oder es ist eine "{" zuviel.

Darum erkennt er "void rotateCCW()" nicht als Funktionsdeklaration und gibt fehler beim Funktionsaufruf.

3

Da fehlt eine schließende geschweifte Klammer } am Ende der Funktion void rotateCW.
Klammern müssen immer paarweise vorkommen.

else {
      digitalWrite(dirPin2, LOW);
      digitalWrite(stepPin2, HIGH);
      delayMicroseconds(0);
      digitalWrite(stepPin2, LOW);
      delayMicroseconds(0);
    }
  }
}     // <<<------ diese Klammer fehlt

  void rotateCCW() {
    if (digitalRead(End2) == LOW) {
      digitalWrite(stepPin2, LOW);
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Oeffnung: ");

Und es gibt aber noch ein paar andere Syntaxprobleme und "Fragezeichen":

if ( aState = digitalRead(outputA)) {

sollte wohl sein:

if ( aState == digitalRead(outputA)) {

Edit: Die Frage ist auch, wie sinnvoll diese Abfrage überhaupt ist, denn 2 Codezeilen vorher steht:

aState = digitalRead(outputA);

Meinst du das wirklich so (gibt es an mehreren Stellen)?

lcd.print(int angle == 0);

oder sollte es nicht eher heißen:

lcd.print(angle == 0);

Hier fehlt ein ; am Ende der Zeile (gibt es an mehreren Stellen):

lcd.print(int(angle * (-1.8) / 360))