Hola Amigos:
Quisiera saber si alguien pudiera informarme cual seria la frecuencia ideal del PWM para controlar un motor de corriente continua, imán permanente, con escobillas, 2500 RPM, 150 watts y 24vcc. Se que a bajas frecuencias (20Hz) tengo buen torque y pobre control de velocidad y a mayor frecuencia (20Khz) buen control de velocidad pero pobre torque. Gracias.
Este documento ilustra bastante bien el efecto del torque en un motor DC
Este documento responde mejor tu pregunta.
Como verás
La corriente es directamente proporcional al torque. Podrias en tu Arduino modificar la frecuencia PWM para lograr mayor torque en el arranque.
Cuando controlas un motor DC, necesitas un lazo cerrado usando un sensor para la velocidad, sea un enconder, un tacómetro y montar un lado PID que controle la velocidad en todo momento, eso hará variar el PWM y mantendrá tu torque correctamente.