Hallo,
habe mich mal an den Datenblättern des ESP8266 versucht. Dessen Timer scheinen keine Frequenzmessung/Pulscounter zu haben. 
Wäre unerwartet seltsam. Beim ESP32 gibt paar Capture Modes. Dazu muss noch das Eventsystem konfiguriert werden. Das wird haarig und ich habe keinen ESP32. Für jemanden der sowas noch nie gemacht hat wird das ehrlich gesagt anstrengend. Aber machbar muss sein. 
ESP32 Datasheet
ESP32 Technical Reference
Gab es nicht schon einmal einen Thread wo das schon einmal Thema war? Irgendwas war da wenn ich mich dunkle erinnere. Glaube mit @agmue u.a.. Ob das letztlich lief weiß ich nicht.
Ansonsten könnte man das einmal testen.
ESP32 FreqCounter
Wenn das funktioniert und ausreicht wäre ja gut.
Ansonsten, Nano Every geht immer. 