Giro servomotor en un rango limitado

International Español Software
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Puedes fijar los límites con un par de comparaciones

if (words.length() > 0) {
    angulo = words.toInt(); 

    if (angulo < 90) {
      angulo = 90;
    } else if (angulo > 125) {
        angulo = 125;
    }

    Serial.print(angulo);
    Serial.println(" Grados");

O usando una función

if (words.length() > 0) {
    angulo = words.toInt(); 

    angulo =  constrain(angulo, 90, 125);

    Serial.print(angulo);
    Serial.println(" Grados");

Por otro lado, una aplicación bien diseñada no debería enviar valores por fuera de los límites aunque mantengas el botón pulsado. :wink: