GPS, carte SD problème de vitesse d'écriture

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Bonjour,
Voilà j'ai un GPS :
http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Grove_:_GPS
Et une carte SD :
https://www.worldofgz.com/electronique/ecrire-et-lire-des-donnees-sur-une-carte-sd/
Je me suis suis inspiré des liens si dessus pour faire mon code, le but est de mettre les donnée GPS directement sur la carte SD pour ensuite pouvoir les traiter avec python.
Voici le code :

#include <SoftwareSerial.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
SoftwareSerial PortSerie(2,3);
File fichierSD;

void setup()
{Serial.begin(115200);
 PortSerie.begin(9600);
 SD.begin(10);
 }

void loop()
{while(PortSerie.available())
{char c = PortSerie.read();

 fichierSD = SD.open("myfile.txt", FILE_WRITE);
  
  

    fichierSD.print(c);
    fichierSD.close();
    
  }
  
 
}

C'est que l'écriture sur la carte SD est pas assez rapide donc je me retrouve avec des bout de trames GPS donc inutilisable, seriez vous comment faire pour avoir les trames en entières si c'est possible ou pas avec l'arduino uno, ou je dépasse les capacités ?
En vous remerciant d'avance.

2

Tu ouvres le fichier, écris 1 octet dedans et referme le fichier
à chaque octet reçu du shield GPS

Attend d'avoir reçu une trame complète pour :
Ouvrir le fichier
Ecrire tous les octets de la trame
Refermer le fichier

Dans le lien que tu fournis il y a un exemple de lecture d'une trame

3

Salut;
je rejoint Alain46.
Aide toi d'abord du moniteur série pour contrôler la bonne réception des données.
Ensuite tu n'aura plus qu'a mettre en place une fonction de transfert de tes données vers la carte SD.

A plus.

4

En plus des remarques ci-dessus, est-il bien nécessaire d'enregistrer toutes les trames reçues?

5

Je vous remercie des réponses, pour réponde à fdufnews non toutes les trames ne sont pas utiles seul celle $GPGGA vont mettre utile mais je peux facilement les séparer après donc c'est pas un soucis.

Par contre j'ai essayer de faire une liste de buffer[64] et l'écrire sur la carte SD comme vous me l'avez recommander c'est déjà mieux car j'obtient des trames en entière mais c'est pas dans l'ordre il fait un peut n'importe quoi sur l'écriture je trouve voici ce que j'obtient sur la carde SD :

GPGGA,103657.114,,,,,0,0,,,M,,M,,*4A
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$,*7A
$GPGSV,3,2,11,28,31,140,,20,25,310,,09,16,095,,02,13,222,V,,,,,0.00,0.00,030317,,,N49
$GPGGA,103658.114,,,,,0,0,,,M,,M,,*45
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*18,054,7A
$GPGSV,3,2,11,28,31,140,,20,25,310,,09,16,095,,02,13,.114,V,,,,,0.00,0.00,030317,,,N46
$GPGGA,103659.113,,,,,0,2,,,M,,M,,*41
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GP54,71
$GPGSV,3,2,11,28,31,140,,20,25,310,,09,16,095,,02,13,22213,V,,,,,0.01,79.42,030317,,,N79
$GPGGA,103700.113,,,,,0,2,,,M,,M,,*4C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$,054,70
$GPGSV,3,2,11,28,31,140,20,20,25,310,,09,16,095,,02,1300.113,V,,,,,0.15,259.83,030317,,,N4C
$GPGGA,103701.113,,,,,0,3,,,M,,M,,*4C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GP054,71
$GPGSV,3,2,11,28,31,140,20,20,25,310,,09,16,095,,02,13,.113,V,,,,,0.27,292.41,030317,,,N45
$GPGGA,103702.113,,,,,0,3,,,M,,M,,*4F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
,38,054,71
$GPGSV,3,2,11,28,31,140,19,20,25,310,,09,16,095,,023702.113,V,,,,,0.28,296.28,030317,,,N42
$GPGGA,103703.113,4640.0912,N,00422.6480,E,1,4,1.86,303.4,M,48.2,M,,5ASV,3,1,11,30,77,081,29,05,69,259,33,13,39,284,25,07,38,054,20703,3,11,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*4C
$GPRMC,103703.113,A,$GPGGA,103705.000,4640.0934,N,00422.6475,E,1,4,1.86,290.4,M,48.2,M,,5A
$,1,11,30,77,081,29,05,69,259,33,13,39,284,25,07,38,054,2070
$G,11,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*4C
$GPRMC,103705.000,A,464$GPGGA,103706.000,4640.0944,N,00422.6474,E,1,4,1.86,284.8,M,48.2,M$GPGSV,3,1,11,30,77,081,29,05,69,259,33,13,39,284,25,07,38,054,2GSV,3,3,11,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*4C
$GPRMC,103706.00$GPGGA,103707.000,4640.0956,N,00422.6473,E,1,4,1.86,280.4,M,48.2,M,,5BV,3,1,12,30,77,081,29,05,69,259,33,13,39,284,25,07,38,054,2073
4,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRMC,103707.000,A,4640.0956,N,004$GPGGA,103708.000,4640.0971,N,00422.6470,E,1,4,1.86,275.3,M,48.2,M,,5F
$,1,12,30,77,081,29,05,69,259,33,13,39,284,24,07,38,054,2072
$G,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRMC,103$GPGGA,103709.000,4640.0968,N,00422.6471,E,1,4,1.86,276.8,M,48.2,M,,5FV,3,1,12,30,77,081,29,05,69,259,33,13,39,284,24,07,38,054,2072
V,3,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRMC,$GPGGA,103710.000,4640.0967,N,00422.6477,E,1,4,1.86,279.4,M,48.2,M,,5D
$,1,12,30,77,081,28,05,69,259,33,13,39,284,24,07,38,054,2172
$G,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRMC,103$GPGGA,103711.000,4640.0969,N,00422.6480,E,1,4,1.86,279.4,M,48.2,M,,5A
$3,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054,2270
$3,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRMC,10$GPGGA,103712.000,4640.0972,N,00422.6483,E,1,4,1.86,278.6,M,48.2,M,,53SV,3,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054,2270V,3,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRMC,$GPGGA,103713.000,4640.0975,N,00422.6487,E,1,4,1.86,278.0,M,48.2,M,,57
$,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054,2270
$G,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRMC,103$GPGGA,103714.000,4640.0980,N,00422.6489,E,1,4,1.86,277.2,M,48.2,M,GPGSV,3,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054,23PGSV,3,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPR$GPGGA,103715.000,4640.0982,N,00422.6494,E,1,4,1.86,277.5,M,48.2,M,,51
,3,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054,2476
,3,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,7D
$GPRMC,1$GPGGA,103716.000,4640.0982,N,00422.6492,E,1,4,1.86,277.6,M,48.2,M,,PGSV,3,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054,24GSV,3,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRM$GPGGA,103717.000,4640.0981,N,00422.6492,E,1,4,1.86,278.0,M,48.2,M,,5C
,3,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054,2476
3,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRMC,10$GPGGA,103718.000,4640.0980,N,00422.6492,E,1,4,1.86,278.2,M,48.2
$GPGSV,3,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054
$GPGSV,3,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$$GPGGA,103719.000,4640.0979,N,00422.6493,E,1,4,1.86,278.2,M,48.2
$GPGSV,3,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054
$GPGSV,3,3,12,02,13,222,,15,07,284,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPGGA,103720.000,4640.0976,N,00422.6493,E,1,4,1.86,278.4,M,48.2,M,,55
,3,1,12,30,77,081,28,05,69,259,32,13,39,284,24,07,38,054,2674
4,,21,02,337,,27,01,028,*7D
$GPRMC,103720.000,A,4640.0976,N,004$GPGGA,103721.000,4640.0976,N,00422.6494,E,1,4,1.86,278.5,M,48.2,M,,*52

Voici ce que je devrais obtenir :

$GPGSV,4,2,13,20,33,306,,33,32,206,,07,30,055,29,15,15,288,*72
$GPGSV,4,3,13,09,09,100,,02,06,217,,21,06,331,,08,03,054,73
$GPGSV,4,4,13,27,01,021,4C
$GPRMC,105736.000,A,4640.0792,N,00422.6563,E,1.76,156.93,030317,,,A6E
$GPGGA,105737.000,4640.0790,N,00422.6567,E,1,5,1.52,287.3,M,48.2,M,,56
$GPGSA,A,3,30,07,13,28,05,,,,,,,,1.80,1.52,0.960B
$GPGSV,3,1,12,30,69,063,37,05,68,232,27,13,47,291,21,28,39,133,1878
$GPGSV,3,2,12,20,33,306,,07,30,055,29,15,15,288,,09,09,100,70
$GPGSV,3,3,12,02,06,217,,21,06,331,,08,03,054,,27,01,021,73
$GPRMC,105737.000,A,4640.0790,N,00422.6567,E,1.74,154.90,030317,,,A6A
$GPGGA,105738.000,4640.0790,N,00422.6569,E,1,4,1.99,286.7,M,48.2,M,,54
$GPGSA,A,3,30,07,28,05,,,,,,,,,2.22,1.99,0.980B
$GPGSV,3,1,12,30,69,063,37,05,68,232,27,13,47,291,,28,39,133,187B
$GPGSV,3,2,12,20,33,306,,07,30,055,29,15,15,288,,09,09,100,70
$GPGSV,3,3,12,02,06,217,,21,06,331,,08,03,054,,27,01,021,73
$GPRMC,105738.000,A,4640.0790,N,00422.6569,E,1.68,155.40,030317,,,A6A
$GPGGA,105739.000,4640.0788,N,00422.6572,E,1,4,1.99,286.1,M,48.2,M,,50
$GPGSA,A,3,30,07,28,05,,,,,,,,,2.22,1.99,0.980B
$GPGSV,3,1,12,30,69,063,37,05,68,232,27,13,47,291,,28,39,133,187B
$GPGSV,3,2,12,20,33,306,,07,30,055,29,15,15,288,,09,09,100,70
$GPGSV,3,3,12,02,06,217,,21,06,331,,08,03,054,,27,01,021,73
$GPRMC,105739.000,A,4640.0788,N,00422.6572,E,1.67,153.02,030317,,,A67
$GPGGA,105740.000,4640.0785,N,00422.6580,E,1,4,1.99,285.7,M,48.2,M,,5B
$GPGSA,A,3,30,07,28,05,,,,,,,,,2.22,1.99,0.980B
$GPGSV,3,1,12,30,69,063,37,05,68,232,28,13,47,291,,28,39,133,1874
$GPGSV,3,2,12,20,33,306,,07,30,055,29,15,15,288,,09,09,100,*70
$GPGSV,3,3,12,02,06,217,,21,06,331,,08,03,054,,27,01,021,73
$GPRMC,105740.000,A,4640.0785,N,00422.6580,E,1.77,148.51,030317,,,A64

ça c'est ce que je lis sur le moniteur série mais impossible de mettre telle quelle sur la carte SD l'écriture est complétement aléatoire sur la carte SD j'ai l'impression voici le nouveau code :

#include <SoftwareSerial.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
SoftwareSerial PortSerie(2,3);
File fichierSD;
unsigned char buffer[64]; 
int count=0;

 
void clearBufferArray()   
{
  for (int i=0; i<count;i++)
    { buffer[i]=NULL;}   
}

void setup()
{Serial.begin(9600);
 PortSerie.begin(9600);
 SD.begin(10);

 }

void loop()


  
  {
  while(PortSerie.available())
{buffer[count++]=PortSerie.read(); 
 if(count == 64)break;}
 
 
 fichierSD = SD.open("myfile.txt", FILE_WRITE);
   fichierSD.write( buffer,count);
   clearBufferArray(); 
    count = 0;
     fichierSD.close(); 
  
}

Pourtant j'attends bien d'avoir une trame complet car quand j'écris dans le programme Serial.write(buffer,count); j'obtiens la trame du moniteur série que je voudrais mais impossible de la remettre sur la carte SD car la seule chose qui change c'est remplacer : Serial.write(buffer,count); par fichierSD.write( buffer,count); si vous voyez une erreur ou quelque chose qui cloche dans le programme je vous remercie de votre aide.

6

Capucines:
Je vous remercie des réponses, pour réponde à fdufnews non toutes les trames ne sont pas utiles seul celle $GPGGA vont mettre utile mais je peux facilement les séparer après donc c'est pas un soucis.

Ben non justement!! L'intérêt c'est de les filtrer avant pour n'écrire que l'indispensable sur la carte et ainsi diminuer la bande-passante nécessaire.

7

Salut.

Refait un essais avec le moniteur série.
Mais cette fois tu affiche -Serial.println("Fin de donnees");
Ce qui permet de comprendre ou commence et s’arrête la donnée complété.

Fait de même avec la carte SD.

fichierSD.write( buffer, count); je me questionne sur la manière d'écriture des données.
Tu n'a pas crée de tableau contenant le nom de fichier.
Exemple. char fichier[] = "Acquis.txt"; //Tableau contenant le nom du fichier.
Utile pour l'ouverture et la création du fichier.
DataFichier = SD.open(fichier, FILE_WRITE); //ouverture du fichier -Acquis.txt-
C'est pas une obligation tu me dira mais plus flexible pour crée et utiliser d'autres fichiers au besoins de tri de données.

Il me semble qu'il faut utiliser la fonction "print" pour inscrire des donnée sur la SD.
Exemple DataFichier.println("Données"); //Inscription de données.

Essais de consulté le fichier ".h" pour les fonction utiles.

Je refait mon montage et je regarde ça en détaille.

Salut!