Je voudrais equiper une carte arduino d une caméra qui equipe un robot et qui peut différentier le sol des décors par logiciel et ainsi éviter les obstacles et pouvoir prendre des photos et les stocker sur sd ou enregistrer des voix.
Le script doit analyser le décor et l éviter par reconnaissance du sol.
On peut utiliser l arduino atmega644 pour avoir 64k de flash.
Ce que tu veux faire me paraît trop complexe pour un Arduino, même un ESP32. La partie d'analyse dommage pour différencier le décor du chemin me semble hors de portée d'un Arduino. Tu peux te retourner vers un Raspberry Pi, avec un script en python pour faire de l'analyse d'image.
Prendre et stocker des photos et des sons est faisable.
La vidéo que tu montres est celle d'un robot équipé de capteurs ultrasons qui analysent la distance devant et sur les côtés pour en déduire une direction de déplacement. Il n'y a pas d'analyse d'image.