我之前寫程式的習慣都會將鮑率設置為 9600，在我目前正在進行的項目中，將鮑率設定為9600 也能夠正常運作。問題是當我把鮑率換成19200 或是更大的值時，它開始變得很奇怪。
我目前進行中這個項目，我用一個 MLX90393模組（霍爾傳感器）收集數據，並將數據以I2C口發送到 Arduino Mega板，然後 Arduino Mega將接收到的數據藉由USB COM Port 傳送給電腦。最後電腦將用 Python 對數據解碼和分析（我使用 Anaconda 中的 Spyder，ver 5.1.5）。
我預期在Serial視窗接收到的數據形式是 E???????S（尚未解碼）。
- 這中間7 個"？"是感測器所讀取到的數據，為解碼時通常以問號或其他亂碼呈現。
- 'E' 和 'S' 分別是給電腦端Python讀取用的的開始與結束信號。
問題是，如果我將鮑率更改為 19200，有時會發生在第一次void loop循環中，Serial Port只會收到'ES'， 'E' 和 'S' 之間原本應該包含的數據則不翼而飛。令外，若是我想將鮑率設在19200以上 ，Serial Port，甚至變得完全空白，收不到任何東西。我已經在 PC 的 COM Port和 Arduino 的序列埠監控視窗上檢查過，也有記得將電腦與序列埠監控視窗的鮑率改成和Arduino的相同。
這是 MLX90393傳感測器的硬體限制嗎？任何大師都可以幫助我嗎？
[EN ver: I can't receive replies in Serial Port at different baud rate]
這是我的程式碼：
#include <Wire.h>
const int baud_rate = 19200;
byte val = 0;
int reading = 0;
bool setup_flag = 0;
char str;
#define address1 0x0C //(00)
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(baud_rate);
setup_flag = 0;
delay(50);
Wire.beginTransmission(address1);
Wire.write(byte(0x1F));
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
Wire.requestFrom(address1, 1); // request 1 bytes from slave device 0001100
delay(50);
while (Wire.available()) {
reading = Wire.read();
}
setup_flag = 1;
// Serial.println("Set up ready.");
delay(300);
}
void loop()
{
if (Serial.available()) {
// python sends value "2" to start the program.
// Serial.println("\n2 get");
str = Serial.read();
if (str == '2') { // as start signal
if (setup_flag == 1) {
Serial.write(byte(0x45)); //for python, 0x45=69=E
Wire.beginTransmission(address1);
Wire.write(byte(0x4E)); // 01001110RM sets register pointer to the command register (0x00)
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
delay(5);
Wire.requestFrom(address1, 7); // request 7 bytes from slave device #112 status+x+y+z
delay(5);
// Send to PC
while (Wire.available()) {
reading = Wire.read(); // receive high byte (overwrites previous reading)
Serial.write(reading); // print the reading
}
Serial.write(byte(0x53)); //0x53=83=S
delay(5);
}
}
}
}