I2C - Wire.write und Wire.read Probleme

International Deutsch
#1

Hallo, ich würde gerne einen String per I2C an einem Host Arduino übertragen.
Der Inhalt der Variable ist abhängig vom Sensor und hat Integer Werte zwischen 0 - max. 25000. Da ich bei der Übertragung gemerkt habe, dass es mit einem Integer Wert nicht funktioniert, wollte ich einen String-Wert übergeben.

Wenn ich einen Integer Variable genommen hätte, habe ich am Host-Arduino nur Werte bis 245 erhalten, obwohl der übertragene Wert deutlich höher war. Daher bin ich zu einem String rüber gegangn.

Code für Sender Arduino

....
void Setup(){
  Wire.begin();

}

void Loop(){
  Wert=LeseSensor();           // Gibt einen String Wert zurück
  Wire.beginTransmission(4);
  Wire.write(Wert.c_str());
  Wire.endTransmission();
  delay(50);
}

Code für Empfänger:

String Ausgabe;

void Setup(){
Wire.onReceive(receiveEvent);
Wire.begin(4);

}

void receiveEvent(int howMany){
  Ausgabe=Wire.read();
}

am Empfänger bekomme ich nur 1-2 Zeilen einen Wert von 48. Und dann kommt nichts meh. Woran könnte das liegen?

#2 
void receiveEvent(int howMany)
{
  for(int i =0 ; i< howMany; i++)  Ausgabe +=char(Wire.read());
}

ungetestet

  1. ich mag die Stringklasse nicht
  2. Bedenke, dass receiveEvent() im Interrupt aufgerufen wird.
#3

Ja, du könntest mit char Arrays arbeiten.
Den so genannten c Strings.

Da ich bei der Übertragung gemerkt habe, dass es mit einem Integer Wert nicht funktioniert,

Das funktioniert mit allen Werten gleich gut!
Solange sie kleiner, als 33 Byte sind.

#4 
volatile char Ausgabe[100];

void receiveEvent(int howMany)
{
  char * ptr =  Ausgabe;
  for(int i =0 ; i< howMany; i++) *ptr++=Wire.read();
  *ptr = 0;
}

auch ungetestet

#5

Warum überträgst Du den Wert nicht binär, wie ursprünglich versucht? Du mußt nur beide Bytes des int übertragen.

#6

Das frage ich mich auch....
Aber vielleicht ist das nicht kompliziert genug.

#7

Man braucht doch nur den Integer-Wert in 2 Bytes zerlegen und dann senden.
Das low-Byte = Wert&255 (meistens gehts auch ohne &255)-
Das high-Byte = Wert>>8, die oberen 8 Bit werden nach unten geschoben und dann übergeben.
Habe deinen Code mal bisserl abgeändert, musst deine Routine “LeseSensor()” wieder auf integer ändern:

//Code für Sender Arduino

....
void Setup(){
  Wire.begin();

}

void Loop(){
  int Wert=LeseSensor();           // Gibt einen Integer Wert zurück
  Wire.beginTransmission(4);
  Wire.write(Wert&255);
  Wire.write(Wert>>8);
  Wire.endTransmission();
  delay(50);
}

Der Empänger muss die 2 Bytes dann wieder zu einem Integer zusammenstöpseln:

//Code für Empfänger:

int Ausgabe;

void Setup(){
Wire.onReceive(receiveEvent);
Wire.begin(4);

}

void receiveEvent(int howMany){
  Ausgabe=Wire.read() | Wire.Read()<<8;
}

Falls du verschiedene Arten von Daten senden willst empfehle ich diese mit Steuercodes als erstes Byte zu versehen.
Z. B. beim Empfänger mit
switch(wire.read());
case 1:
…
break;

case 2:
…
break;

Der Sender sendet diese dann einfach vor den eigentlichen Daten.

MfG
Andi

#8