Interfacciare Arduino con Alexa

Ciao a tutti, mesi fa ho creato un progetto con Arduino nano che contratta vari LED e un relè tramite la pressione di pulsanti. Siccome ho la nuova entrata Alexa in casa, mi piacerebbe poter controllare l'accensione delle luci e la luminosità tramite controllo vocale.
Premettendo che vorrei evitare di sostituire Arduino nano attualmente installato, quali metodi avrei a disposizione per realizzare questo progetto? Ho visto che tramite il modulo ESP8266 e una libreria è possibile realizzare il tutto. Avrei anche un mio dominio da usare come appoggio nel caso servisse un tramite per connettere Alexa e Arduino tra loro.
Grazie anticipatamente.

Non so se puoi usare un tuo domino, ne se serve a qualcosa.
Io ho usato Sinric Pro - Collega Amazon Alexa, Google Home con esp8266, esp32, raspberry pi che è gratis. E devi installare x Alexa la sua skill
Nel mio caso ho usato un Arduino MKR Wifi, ma puoi anche usare Esp8266 e Esp32

Ho trovato la libreria espalexa che permette di collegare Arduino ad Alexa senza utilizzare servizi esterni, qualcuno l'ha provata?