intermitentes automovil

estoy haciendo el circuito de alumbrado de un coche , las luces de posición cortas y largas están hechas pero la llegar a la parte de intermitentes me e quedo atascado, e buscado información donde e podido pero no consigo dar con la manera de solucionarlo , la cuestión es,,.¿como hago para que pulsando un botón se enciendan led de un lado si el doy a otro botón en encienden los del otro lado y manteniendo los dos parpadeen los de ambos lados sin usar la función delay para no pausar el código?

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