Bonjour a tous !
Actuellement, je suis en train de tester 2 moteurs et un endstop sur un Uno avec un shield cnc.
1 nema 17 que j'ai appellé "X" qui fonctionne avec le endstop, je veux le moteur tourne en continu et des que j'appuie sur le endstop, le moteur.
Et un autre nema17 "Z" qui lui ne fait qu'une rotation toutes les 2 secondes.
J'arrive a les lancer séparément, dont voici les 2 codes :
Pour X
const int StepX = 2;
const int DirX = 5;
const int StepZ = 3;
const int DirZ = 6;
const int EndstopX = 9;
void setup() {
pinMode(StepX,OUTPUT);
pinMode(DirX,OUTPUT);
pinMode(StepZ,OUTPUT);
pinMode(DirZ,OUTPUT);
pinMode(EndstopX,INPUT);
}
void loop() {
if( digitalRead(EndstopX) == HIGH){
digitalWrite(StepX,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(StepX,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
}
et pour Z
const int StepX = 2;
const int DirX = 5;
const int StepZ = 3;
const int DirZ = 6;
const int EndstopX = 9;
void setup() {
pinMode(StepX,OUTPUT);
pinMode(DirX,OUTPUT);
pinMode(StepZ,OUTPUT);
pinMode(DirZ,OUTPUT);
pinMode(EndstopX,INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(DirZ, HIGH);
for(int x = 0; x<200; x++) { // loop for 200 steps
digitalWrite(StepZ,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(StepZ,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // delay for 1 second
}
Mon problème est dés que j'essaye d'asembler les deux, Le moteur X ne fonctionne plus, mais que le Z.
Voici le code final
const int StepX = 2;
const int DirX = 5;
const int StepZ = 3;
const int DirZ = 6;
const int EndstopX = 9;
void setup() {
pinMode(StepX,OUTPUT);
pinMode(DirX,OUTPUT);
pinMode(StepZ,OUTPUT);
pinMode(DirZ,OUTPUT);
pinMode(EndstopX,INPUT);
}
void loop() {
if( digitalRead(EndstopX) == HIGH){
digitalWrite(StepX,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(StepX,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
digitalWrite(DirZ, HIGH);
for(int x = 0; x<200; x++) { // loop for 200 steps
digitalWrite(StepZ,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(StepZ,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // delay for 1 second
}
Quelqu'un pourrait m'aider, car je sèche
Merci d'avance