Komunikation ESP32 via Modbus TCP mit Siemens LOGO

[henrik_79]

Hallo
Ich habe mir hier aus dem Forum schon etwas kopiert.
Hier das LOGO Prog

Im Anhang der Progcode
Ich habe keine Modbusverbindung.
Wo liegt mein Fehler

Gruß
Henrik

#if defined(ESP8266)
 #include <ESP8266WiFi.h>
#elif defined(ESP32)
 #include <WiFi.h>
#else
#error "Unsupported platform"
#endif
#include <ModbusTCP.h>



const int REG = 0;               // Modbus Hreg Offset
IPAddress remote(192, 168, 1, 110);  // Address of Modbus Slave device
ModbusTCP mb;  //ModbusTCP object

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin("SSID", "PW");
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
 
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");  
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  mb.client();
}

void loop() {
  if (mb.isConnected(remote)) {   // Check if connection to Modbus Slave is established
    Serial.println("Modbus_ok");  
    uint16_t trans = mb.writeCoil(remote, REG, true);  // Initiate Read Hreg from Modbus Server
    while(mb.isTransaction(trans)) {  // Check if transaction is active
      mb.task();
      delay(10);
    }
  } else {
    Serial.println("Modbus_nicht_ok"); 
    mb.connect(remote);           // Try to connect if no connection
  }
  delay(100);
}

[henrik_79]

Ich habe aktuell das lesen hin bekommen.
Jetzt möchte ich zum gleichen Modbus Teilnehmer auch schreiben.
Wer hat dazu eine Lösung

#ifdef ESP8266
 #include <ESP8266WiFi.h>
#else //ESP32
 #include <WiFi.h>
#endif
#include <ModbusIP_ESP8266.h>

//Modbus Registers Offsets
const int SENSOR_HREG = 0;

//ModbusIP object
ModbusIP mb;

long ts;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
 
   WiFi.begin("SSID", "PW");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }

    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected");  
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());

    mb.server();		//Start Modbus IP
    // Add SENSOR_IREG register - Use addIreg() for analog Inputs
    mb.addHreg(SENSOR_HREG);

    ts = millis();
}

void loop() {
   //Call once inside loop() - all magic here
   mb.task();

   //Read each two seconds
   if (millis() > ts + 2000) {
       ts = millis();
       //Setting raw value (0-1024)
       mb.Hreg(SENSOR_HREG, ts);
   }
   delay(10);
}

[curiosity4809]

Ich kenne die lib nicht , jedoch sieht es für mich so aus als müsstest du nun ein weiteres hreg registrieren, und dieses später einfach via
Myword = mb.Hreg(adressOffsetOnModbus);
Vom Stack holen

Auf der Siemens musst du den Offset halt mit fc6 beschreiben.

[henrik_79]

Top.
Es funktioniert!!
Dankeschön.