Lettura dati tra Arduino e SIEMENS S7-300

Ri-Ciao a tutti!

Mega quisito, so che è possibile collegare arduino al plc S7-300, tramite o protocollo Ethernet(+ethernet sheld) oppure tramite porta RS242/285(vado a memoria), utilizzando le librerie Modbus... solo che, ho trovato solamente come SCRIVERE i dati da arduino a S7-300, e non la lettura.

Per esempio, se volessi leggere la temperatura di una PT100 gestita dal PLC, come potrei andare a leggere la stessa su arduino?? è possibile?? e magari poi con il tempo creare una libreria (lettura/scrittura) elencando tutte le variabili, tutto ciò per rendere più accessibile S7-300 con prodotti di terze parti.

Grazie in anticipo :)