Lettura di un encoder incrementale

usando i registri dell'atmega puoi settare interrupt su qualsiasi pin smiley

Esatto, però non su gli altri pin hai un vettore per porta, cioè in totale sul 328 ci sono 3 vettori di interrupt appunto uno per ogni porta, anche per questo non è possibile trigerarli come si fa con i pin 2 e 3, cioè sono solo changed.

Però non credo che tecno sia a questo livello, meglio attachInterrupt che le ISR nude è crude.

Ciao.