liaisob bluetooth arduino app inventor

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Bonjour,
je réalise un petit programme dont le but est de piloté un petit robot depuis un smartphone via une liaison bluetooth. Pour commencer j'ai fait un programme simple permettant d'éteindre une del quand on appuie sur un bouton :

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial donne(8,9);
word w = 0 ;

void setup()
{
  donne.begin(9600);

  pinMode( 4 , OUTPUT);


  digitalWrite(4 , HIGH);

}

void loop()
{ if(Serial.available())
{ w=donne.read();
 switch(w){
 case1: digitalWrite(4 , LOW);  delay(500);break;
 }
 }
  }

programme app inventor en pièce jointe

le module grove bluetotth v3.0 à l'air de fonctionner puisque les touches connecter et déconnecter de l'appli android fonctionne et que la del verte du shield s'allume
cependant pas moyen de piloter ma del
si quelq'un peux m'aider ce serait formidable

question1.jpg
question1.jpg1223×592 150 KB

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case1:
au lieu de
case 1: il manque un espace

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effectivement il y avait cette erreur
Cependant, malgré la correction apportée l'appli ne fonctionne toujours pas

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if(Serial.available()

w=donne.read();

y a pas un truc qui te choque?

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teste ca

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial donne(8, 9);
word w = 0 ;

void setup()
{
  donne.begin(9600);
  Serial.begin(9600);

  pinMode( 4 , OUTPUT);


  digitalWrite(4 , HIGH);

}

void loop() {
  if (donne.available()) {
    w = donne.read();
    Serial.println(w);
    switch (w) {
        case1: digitalWrite(4 , LOW);  
        delay(500); 
        break;
    }
  }
}
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oups je corrige de suite
par

if(donne.available())
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rrrrrrrrr,
Ca ne marche toujours pas
le problème n'est il pas lié au format de w?
Faudrait il utiliser la fonction parseInt afin de convertir en entier la donnée reçue?

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je t'ai mis un code avec un serial print
ca donne quoi dans la console?
change word par int

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ah, on avance
sur la console est écrit 255 et non 1 ????

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en ajoutant un nouveau bouton sur app inventor qui devrait envoyer 2, je m'aperçois, via la console, que là encore la valeur 255 s'affiche?