... debug ... prova a mettere Serial.print() ovunque e capire dove va a finire il codice.
Non uso l'IDE 2.x ... sicuro che non sia in grado di fare un vero debug della MINIMA?
Volendo poi, la MINIMA ha anche un connettore JTAG e, con un apposito debugger hardware esterno, si può anche fare con strumenti più complessi ... 
Guglielmo
EDIT: No, anche con l'IDE 2.x occorre un debugger esterno come chiartito QUI
EDIT2: Guarda anche QUI