Moin @my_xy_projekt ,
habe mir erlaubt, Deinen Sketch bei Wowki einzustellen:
https://wokwi.com/projects/439369305035539457
und einige wenige Anpassungen einzufügen, die das Testen möglicherweise vereinfachen können;
- Konstante shortWaitTime und longWaitTime eingeführt
- shortWaitTime von 100 auf 500 ms hochgesetzt, damit die Zeit für die Servos genügt
- Grüne Led eingeführt, die anzeigt, wann der Tastendruck (wieder) akzeptiert wird
Die 100 ms waren für die Wokwi-Servos zu kurz, daher 500 ms.
/*
Forum: https://forum.arduino.cc/t/mehrere-servos-mit-taster/1402415/4
Wokwi: https://wokwi.com/projects/439369305035539457
2025/08/15
Sketch von my_xy_projekt
umgesetzt und (nur leicht) angepasst durch ec2021
- Konstante shortWaitTime und longWaitTime eingeführt
- shortWaitTime von 100 auf 500 ms hochgesetzt, damit die Zeit für die Servos genügt
- Grüne Led eingeführt, die anzeigt, wann der Tastendruck (wieder) akzeptiert wird
*/
// Forensketch
// https://forum.arduino.cc/
#include <Streaming.h> // https://github.com/janelia-arduino/Streaming
#include <Servo.h>
Servo servoOne;
Servo servoTwo;
Servo servoThree;
Servo servoFour;
constexpr uint8_t ledPin {3};
constexpr uint32_t shortWaitTime {500};
constexpr uint32_t longWaitTime {10000};
constexpr uint8_t sNums {4};
Servo myServo[sNums] = {servoOne, servoTwo, servoThree, servoFour};
constexpr uint8_t servoPin[sNums] {9, 10, 11, 12}; // angeschlossene Servo Pins
constexpr uint8_t tasterPin {2};
uint8_t schritt = 0;;
uint32_t stepStart; // Merker für Start
uint32_t stepTime; // Laufzeit des jeweiligen Step
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(300);
Serial << (F("\r\nStart...\r\n")) << endl;
for (byte b = 0; b < sNums; b++) // zählt durch alle Servos
{
myServo[b].attach(servoPin[b]); // Zuweisung der Pins
}
pinMode(tasterPin, INPUT_PULLUP); // Taste schaltet nach GND
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Kontrollleuchte
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
void loop()
{
schrittKette(); // Abaufsteuerung
heartBeat(500); // lässt die onBoardLed blinken
}
void setServo(const uint8_t sNum, const uint8_t winkel, const uint32_t myTime)
{
Serial << F("Servo: ") << sNum + 1 << F(" Winkel: ") << winkel << "°" << F(" mit Laufzeit: ") << myTime << "ms" << endl;
myServo[sNum].write(winkel);
stepStart = millis();
stepTime = myTime;
}
bool timeIsEnd()
{
if (millis() - stepStart >= stepTime)
{
Serial << F("Schrittzeit abgelaufen") << endl;
return 1;
}
return 0;
}
void schrittKette()
{
switch (schritt)
{
case 0: // Warten auf Tastendruck
if (!digitalRead(tasterPin)) // Taste ausgelöst
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
setServo(0, 180, shortWaitTime); // Servonummer, Winkelstellung, Haltezeit
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 1:
if (timeIsEnd())
{
setServo(0, 0, longWaitTime);
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 2:
if (timeIsEnd())
{
setServo(1, 180, shortWaitTime);
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 3:
if (timeIsEnd())
{
setServo(1, 0, longWaitTime);
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 4:
if (timeIsEnd())
{
setServo(2, 180, shortWaitTime);
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 5:
if (timeIsEnd())
{
setServo(2, 0, longWaitTime);
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 6:
if (timeIsEnd())
{
setServo(3, 180, shortWaitTime);
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 7:
if (timeIsEnd())
{
setServo(3, 0, longWaitTime);
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 8:
if (timeIsEnd())
{
setServo(3, 180, shortWaitTime);
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 9:
if (timeIsEnd())
{
setServo(3, 0, longWaitTime);
schritt++; // nächster Schritt
}
break;
case 10:
if (digitalRead(tasterPin))
{
schritt = 0;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
break;
}
}
void heartBeat(const uint32_t switchTime)
{
static uint32_t lastTik = 0;
if (millis() - lastTik >= switchTime)
{
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
lastTik = millis();
}
}
Hoffe, dass es Dir gut geht!
Grüße
ec2021
@andy-anfaenger : Und Dir natürlich viel Spaß mit der Arduino-Technik! Falls Du Wokwi noch nicht kanntest, ist das möglicherweise für Dich auch eine hervorragende Möglichkeit, Dich mit der Anwendung verschiedener Sensoren und Aktuatoren auseinanderzusetzen, ohne vorher stecken oder löten zu müssen ... 
