mi base robot

wenass! hace un tiempo postee aqui http://arduino.cc/forum/index.php/topic,80706.0.html que tenia unas dudas para manejar el motor de mi "base robot" que es un chasis de coche teledirijido... pues finalmente le e puesto unos reles para controlar el motor... pongo los reles por que no me fiaba de quemar el ardu al usar el l293d.. y aora estoi pensando en poner un esc de los que llevan los coches teledirigidos normales... para ahorrarme circuiteria i tal... aunque escucho recomendaciones y consejoosss XD

el arduino lo e alimentado mediante una pila de 9v.. ya que con eso del rollback efect o como se llame.. eso que produce el motor al funcionar no me fio de conectar el ardu tmbn a la bateria del coche. bueno aunque supongo k poniendo un diodo al reves en el motor podria conectar perfectamente el arduino a la bateria..

y en la direccion como ya explique en el otro post... e puesto un servo.. kreo k de 9g :roll_eyes:

y finalmente y como primer proyecto usando esta base robot e usado el apc220 para controlarlo desde el orde con un programilla de autoit.. :D

control de los motores usando los reles.... resultado final con el apc220 conectado PD: aora edito i suvo los codigos...

Hola Xapu, oye me he mirado muy por encima este último post, sólo posteo para decirte y como te comente en mi primer post, estoy realizando un robot muy similar al tuyo, utilizando el chasis de un 4x4 RC de nikkon, tengo por ahí un video donde controlo con un l293d el adelante-atrás del coche, como ya dije en su momento es para que sea muy polivalente y cargarlo de sensores,etc, pero mi post es para decirte que cambio totalmente de puente H ( l293d ) voy a recrear esta que he encontrado:

http://www.robotshop.com/arduino-compatible-mega-motor-shield-1a-5-28v-6.html

es mucho más "profesional" que los que he encontrado hasta ahora, y me evitará problemas futuros, es algo más caro pero merece la pena, así podré concentrarme mejor en el futuro equipamiento del 4x4. Mirate el datasheet porque merece la pena:

http://es.rs-online.com/web/p/control-de-movimiento-de-motores/7264068/

Saludos

Hola.

No vas a quemar el Arduino por usar un driver de motores L293 o similar, en el peor de los casos, si los motores demandan más amperios de los que el driver puede dar el que se quema es el driver.

Lo primero sería que probaras con un tester el consumo de tus motores, luego buscas un driver. El L293 quizá se quede un poco corto, yo te recomendaría esta placa que lleva un L298.

Más cosas, no pasa nada por que tu Arduino esté conectado a la misma batería que los motores, aunque mejor si están conectadas a baterías diferentes, solo tienes que unir las masas. Primero por que la batería de 9v no te va a dar suficiente corriente para todo, al menos no para el motor (no especificas el tamaño pero a juzgar por las fotos yo diría que un 550 y eso chupa muchos amperios).

Una batería pequeña, como la de 9v, está bien para Arduino. Para los motores y el servo necesitas algo con más capacidad de almacenamiento y de descarga, busca baterías de RC para coches 1/10 a 7'2v (las de NiMH son baratas, eficientes y van sobradas para tu proyecto, aunque si quieres mucha potencia con poco peso tu opción son las LiPo). Siempre con las masas unidas.

Un saludo.

creo que me voi a decantar por el l2938... pero me lo pensare un poco... ya que mi presupuesto es limitado... :$ y me acabo de comprar un coche de gasolina para trastear con el arduino.. XD que el electrico se me quedaba pequeño yaa pues nada tendre que elegir... si el l2938 o el modulo gps... ya veremos =( y para el que le interese... aqui estan los codigos que os dije. estan al final de la entrada.. http://xapus.blogspot.com/2011/12/apc220-con-base-robot.html