Olá pessoal,
eu faço engenharia elétrica e preciso fazer um programa para o arduino (uso o uno) que aparece no lcd a temperatura,umidade e o relógio (o que já consegui fazer de boa e testei, funcionando perfeitamente) o problema é que agora tenho que incrementar neste programa um motor de passo para quando a temperatura cair e a umidade aumentar ele acionara o motor de passo no sentido horário e quando o inverso acontecer no sentido anti-horário. Basicamente é como se quando a temperatura cair e a umidade aumentar o motor fecharia uma janela automaticamente e quando o inverso acontecer ele abriria, uma climatização do ambiente automatizada.
Podem por defeito. pq não tá compilando, acho q é pq não soube fazer o motor funcionar corretamente.
Meu programa ficou assim:
#include <LiquidCrystal.h>
#include "dht11.h"
#include <Stepper.h>
#define STEPS 100
#define pinSensor 3
Stepper stepper(STEPS, 5, 6, 9, 10);
LiquidCrystal lcd(2, 4, 7, 8, 12, 13);
dht11 sensor;
int Segundos = 0;
int Minutos = 0;
int Hora = 0;
char tempo[8];
byte grau[8] = { 0b00110,
0b01001,
0b01001,
0b00110,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000 };
int flag = 0; // 0-aberta 1-fechado dessa forma a janela encontra-se aberta inicialmente
void abrir();
void fechar();
void setup()
{
stepper.setSpeed(30);
pinMode(3,INPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
lcd.createChar(1, grau);
cli();
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
TCNT1 = 0;
OCR1A = 15624;
TCCR1B |= (1 << WGM12);
TCCR1B |= (1 << CS12)|(1 << CS10);
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
sei();
}
void loop()
{
int estado = sensor.read(pinSensor);
int hum = sensor.read(sensor.humidity);
int temp = sensor.read(sensor.temperature);
Serial.println(estado);
if(estado ==0)
{
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("RH: ");
lcd.print(sensor.humidity);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(7,2);
lcd.print("TEMP: ");
lcd.print(sensor.temperature);
lcd.write(1);
lcd.print("C");
Serial.print("RH: ");
Serial.print(sensor.humidity);
Serial.println("%");
Serial.print("TEMP: ");
Serial.print(sensor.temperature);
Serial.write(176);
Serial.println("C");
}
delay(1000);
{
flag=hum;
flag=temp;
if(hum >= 65 && temp <=20)
{
switch (flag)
{
case(0):
fechar();
break;
case(1):
abrir();
break;
}
}
if(hum <=20 && temp >=27)
{
switch (flag)
{
case(0):
abrir();
break;
case(1):
fechar();
break;
}
}
{
void fechar();
{
flag = 0;
digitalWrite(9,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9,LOW);
delay(100);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(10,LOW);
delay(100);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(5,LOW);
delay(100);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(6,LOW);
delay(100);
while (flag=0)
{
flag = (hum >= 65 && temp <=20);
stepper.step(100);
delay(100);
}
}
void abrir();
{
flag = 1;
digitalWrite(9,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9,LOW);
delay(100);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(10,LOW);
delay(100);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(5,LOW);
delay(100);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(6,LOW);
delay(100);
{
flag=(hum <=20 && temp >=27);
stepper.step(-100);
delay(100);
}
}
}
}
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect);
{
if (Segundos < 59)
{
Segundos++;
}
else
{
Segundos = 0;
Minutos++;
}
if (Minutos > 59)
{
Minutos = 0;
Hora++;
}
sprintf (tempo, "%02d:%02d:%02d",Hora, Minutos, Segundos);
Serial.println(tempo);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tempo);
}
