Motor + Endschalter - ohne Delay

[simons_arduinoprojects]

@my_xy_projekt

erstze:

void taster(const byte sperrkreis, const byte tastkreis)
{
  if (digitalRead(Relais[sperrkreis]) == aus)           // Nur wenn Gegenrichtung nicht ausgelöst
  {
    if (digitalRead(Taster[tastkreis]) == gedrueckt)    // Taste gedrückt?
    {
      if  (tastenMerker[tastkreis] == losgelassen)     // und vorher nicht?
      {
        digitalWrite(Relais[tastkreis], !digitalRead(Relais[tastkreis])); // Wechsel Zustand
        tastenMerker[tastkreis] = gedrueckt;
        ausloeseMerker[tastkreis] = millis();
        Serial.print(F("Taster : ")); Serial.print(tastkreis); Serial.println(F(" ausgelöst"));
      }
    }
    else
    {
      if (tastenMerker[tastkreis] == gedrueckt &&
          millis() - ausloeseMerker[tastkreis] > 20)
      {
        tastenMerker[tastkreis] = losgelassen;
        Serial.print(F("Taster : ")); Serial.print(tastkreis); Serial.println(F(" debuonce"));
      }
    }
  }
}

Funktioniert auch - 1000 Dank

[noiasca]

@simons_arduinoprojects

Hast du noch ein Tutorial für mich für diese 'State Machines'?

ich rate dir ein wenig Theorie einfach aus der Wikipedia zu lesen:
https://de.wikipedia.org/wiki/Endlicher_Automat
https://de.wikipedia.org/wiki/Zustandsübergangsdiagramm
das passt vermutlich auch:
https://www.mikrocontroller.net/articles/Statemachine

Hier habe ich es mal an einem Beispiel "Reise nach Jerusalem" versucht:
https://werner.rothschopf.net/202003_arduino_buzzer_fsm.htm

[simons_arduinoprojects]

@my_xy_projekt

erstze:

void taster(const byte sperrkreis, const byte tastkreis)
{
  if (digitalRead(Relais[sperrkreis]) == aus)           // Nur wenn Gegenrichtung nicht ausgelöst
  {
    if (digitalRead(Taster[tastkreis]) == gedrueckt)    // Taste gedrückt?
    {
      if  (tastenMerker[tastkreis] == losgelassen)     // und vorher nicht?
      {
        digitalWrite(Relais[tastkreis], !digitalRead(Relais[tastkreis])); // Wechsel Zustand
        tastenMerker[tastkreis] = gedrueckt;
        ausloeseMerker[tastkreis] = millis();
        Serial.print(F("Taster : ")); Serial.print(tastkreis); Serial.println(F(" ausgelöst"));
      }
    }
    else
    {
      if (tastenMerker[tastkreis] == gedrueckt &&
          millis() - ausloeseMerker[tastkreis] > 20)
      {
        tastenMerker[tastkreis] = losgelassen;
        Serial.print(F("Taster : ")); Serial.print(tastkreis); Serial.println(F(" debuonce"));
      }
    }
  }
}

Moin, hab gedacht ich habs soweit verstanden, scheinbar aber doch nicht ganz

Ich würde jetzt gerne noch ein 3 Output machen der eine LED schaltet sobald der Schieber fährt, egal ob links oder rechts, in dem Code finde ich jetzt aber leider nicht die richtige Zeile um das mit einzubinden.

Bist du so lieb und würdest mich da nochmal kurz unterstützen?

[my_xy_projekt]

@simons_arduinoprojects

nochmal kurz unterstützen?

jajajaa....
Vergiss die Funktion da.
Du willst doch auswerten, ob einer von den Antrieben läuft und dann darauf reagieren.

Dann frag die Antriebe ab.

void loop()
{
  endschalter(); // die müssen immer abgefragt werden
  taster(0, 1);
  taster(1, 0);
  zeigeBewegung(); // <= :)
}

Nu musste noch nenn LED-Pin definieren.
Und initialisieren.
Und dann fragst den relaiszustand ab.

void zeigeBewegung()
{
  bool ichfahre = false;
  for (byte b = 0; b < kreise; b++)
  {
    if (digitalRead(Relais[b]) == an)
      ichFahre = true;
  }
  if (ichfahre == true)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  else
    digitalWrite(ledPin, LOW);
}

Oder? Alternativ:

void zeigeBewegung()
{
  bool ichfahre = false;
  for (byte b = 0; b < kreise; b++)
  {
    if (digitalRead(Relais[b]) == an)
      ichFahre = true;
  }
  digitalWrite(ledPin, ichfahre);
}