Mover motor "medio paso/parada 4 sg" (Motor 28BYJ-48 driver ULN2003)

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Hola, soy nuevo en el foro y completamente novato en Arduino, aunque he leído un poco. Estoy intentando mover el enfoque de un microscopio con medio paso de motor (el menor avance posible) y necesito unos segundos antes del siguiente paso para tomar una fotografía. Más adelante incluiré esta acción en el programa mediante un relé, pero en principio me conformo con que el motor se vaya moviendo paso a paso intercalando unos 4 sg en medio. Podríais ayudarme con el código. Lo he intentado pero no lo consigo.
Gracias!!!

manpc58

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Si vas a los ejemplos del ide Archivo->Ejemplos->Stepper encontraras ejemplos de la libreria stepper con los que trabajar y en el ejemplo Archivo->Ejemplos->Digital->BlynkWithoutDelay veras como usar la funcion millis() para poder contabilizar esos 4 segundos sin tener que usar delay().

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Gracias!, intentaré esa opción.