Gracias por las respuestas.
Estoy probando lo que me comenta surbyte, pero no encuentro una lógica en el movimiento del motor.
Intento aclararlo.
Un motor, con una polea y un cable en esta. En el extremo del cable una esfera. Tengo 18 motores. y trato de generar la idea de curva senoide en movimiento con esas 18 esferas moviendose arriba y abajo.
El motor tarda en dar una vuelta completa aproximadamente 8", que serían 2048 pasos, en la realidad son 30cm. Cada motor está separado del otro 19cm.