Mover motores haciendo curva de seno

Gracias por las respuestas.

Estoy probando lo que me comenta surbyte, pero no encuentro una lógica en el movimiento del motor.

Intento aclararlo.

Un motor, con una polea y un cable en esta. En el extremo del cable una esfera. Tengo 18 motores. y trato de generar la idea de curva senoide en movimiento con esas 18 esferas moviendose arriba y abajo.

El motor tarda en dar una vuelta completa aproximadamente 8", que serían 2048 pasos, en la realidad son 30cm. Cada motor está separado del otro 19cm.