[Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi

ratto93:
ho legato un braccio ed il suo opposto a due mattoni, in modo che i motori dei bracci opposti potessero oscillare su e giù di quei 8-9cm non di più, quindi le eliche erano "al sicuro"

Quindi, configurazione a + ?
Con quella a X non so se si puo' fare...
Ma poi.. cosa vuol dire oscillare di 8 - 9 cm, cioe' se e' in volo a 8-9 cm hai un disastro di turbolenze da terra... e se cade, cade...

lesto:
il PID si setta con l'elettronica che porevedi di usare. Quindi il PID solo giro sarà != dal PID con tutta la IMU

Nel mio conf del multiwii pero' non vedo la possibilita' di impostare il pid per la modalita' acro e uno per la stabile :frowning:

non so che dire... comunque questa discussione è nettamente per l'altro post che non per questo

lesto:
non so che dire... comunque questa discussione è nettamente per l'altro post che non per questo

maledetto chi li ha divisi!! ]:smiley: ]:smiley:

Non e' una mia foto ma è ESATTAMENTE la mia situazione

http://aeroquad.com/attachment.php?attachmentid=3635&d=1306861643

Ca***
Ecco quello che dicevo...
cè chi l'ha fatto anche con un a 6ch

Federico:
Non e' una mia foto ma è ESATTAMENTE la mia situazione

Ok, il cavo è un coassiale per alte frequenze, non scordiamoci che la radio lavora 2.4 GHz, non c'è un connettore SMA, e ti pareva che lo mettevano su una radio da 60$ visto che solo il connettore costa più di 1 Euro, quindi se non trovi l'antenna originale, e ricollegarla non sarà facile, l'unica soluzione è usare un cavetto con connettore SMASMA da tagliare, saldare per poi utilizzare una antenna WiFi.

Siccome una antenna wifi di un router dentro ha sostanzialmente dentro un bussolotto di metallo con un cavo uscente (l'antenna) e un cavo entrante (il coassiale di prolunga) e' meglio che ne usi una smontata per ricreare una cosa simile all'originale, o tagliare la testa al toro e inserire il connettore sma?

oggi sono riuscito a montare quello che dovrebbe essere il frame, seguendo la guida di Camba192 (grazie :D).
il peso è di 140g però devo aver fatto i buchi di un braccio un po storti rispetto a quelli degli altri bracci, perchè, per sicurezza, ho misurato la distanza tra i motori (non motori opposti tra loro, ma tra motori adiacenti, praticamente misuro il lato del quadrato immaginario formato dal frame, spero si capisca)
mi sono venuti fuori 2 lati da 25,5 cm, un lato da 25,4 e un lato da 24,5....può essere un problema quel centimetro di meno?

Federico:
Siccome una antenna wifi di un router dentro ha sostanzialmente dentro un bussolotto di metallo con un cavo uscente (l'antenna) e un cavo entrante (il coassiale di prolunga) e' meglio che ne usi una smontata per ricreare una cosa simile all'originale, o tagliare la testa al toro e inserire il connettore sma?

Ciao,
l'antenna è identica ad un router Wi-Fi per intenderci uno di Alice va bene, il "rigonfiamento" è un tubo di ottone dove ci è saldato la calza.
Se riesco a trovare le foto, le posto.

Saluti

cavde:
oggi sono riuscito a montare quello che dovrebbe essere il frame, seguendo la guida di Camba192 (grazie :D).
il peso è di 140g però devo aver fatto i buchi di un braccio un po storti rispetto a quelli degli altri bracci, perchè, per sicurezza, ho misurato la distanza tra i motori (non motori opposti tra loro, ma tra motori adiacenti, praticamente misuro il lato del quadrato immaginario formato dal frame, spero si capisca)
mi sono venuti fuori 2 lati da 25,5 cm, un lato da 25,4 e un lato da 24,5....può essere un problema quel centimetro di meno?

1Cm ? O.o
Se è 1-2 mm si compensa da solo il multiwii ma 1Cm d'errore su una diagonale di 50 mi pare tantino XD
Se l'hai fatto in casa e nonhai speso molto rifallo... magari andrebbe comunque però se già questo è sistemato in maniera ottima :slight_smile: sei già più vicini alla meta :slight_smile:

marchino65:

Federico:
Siccome una antenna wifi di un router dentro ha sostanzialmente dentro un bussolotto di metallo con un cavo uscente (l'antenna) e un cavo entrante (il coassiale di prolunga) e' meglio che ne usi una smontata per ricreare una cosa simile all'originale, o tagliare la testa al toro e inserire il connettore sma?

Ciao,
l'antenna è identica ad un router Wi-Fi per intenderci uno di Alice va bene, il "rigonfiamento" è un tubo di ottone dove ci è saldato la calza.
Se riesco a trovare le foto, le posto.

Saluti

Grazie si, farebbero comodo. Penso di avere il materiale e di essere in grado di eseguire la saldatura, mi chiedo se sia meglio ripristinare una situazione simile all'originale o se impiantare un connettore SMA e un'antenna decorosa.

Certo che col senno di poi (quando avro' finito di fare tutti gli errori che sicuramente devo ancora fare), fare il secondo quadricottero' sara' una scemenza...

Ho recuperato un connettore da un modem, circa come quello in foto

Notavo che lo spezzone di cavo scheda-sma ha il famoso bussolotto di metallo sopra. Ho cercato riferimenti ma non ho capito a che serve. Ho costruito diverse antenne wifi nel corso del tempo ma non avevo mai incontrato tale bussolotto... A che serve?!
F

Credo, ripeto credo sia un filtro anti disturbi vari....

Federico:
Ho recuperato un connettore da un modem, circa come quello in foto

Perfetto, devi solo saldarlo con molta attenzione alla ricevente e poi colleghi l'antenna al connettore SMA.
Il "bussolotto" è un nucleo di ferrite per attenuare i disturbi, taglia il termoretraibile e sfilalo, è solo peso in più che non ti serve sulla ricevente RC.

Ho cercato di fare la saldatura quanto piu' simile l'originale.
Non ho potuto testare in grandi range ma in casa, senza antenna, prende un po', con l'antenna prende sempre.

Il DANNO:

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La soluzione:

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Sembra un lavoro fatto bene, verifica che non ci sia nessun corto tra GND e il segnale, metti qualche goccia di colla a caldo per fissare il coassiale in modo che non si muova per le vibrazioni con successivo distacco della saldatura.
Esegui un range test come previsto dal manuale della radio, non ho la Turnigy 9X e non so quale sia la procedura per quella radio.

astrobeed:
Sembra un lavoro fatto bene, verifica che non ci sia nessun corto tra GND e il segnale, metti qualche goccia di colla a caldo per fissare il coassiale in modo che non si muova per le vibrazioni con successivo distacco della saldatura.
Esegui un range test come previsto dal manuale della radio, non ho la Turnigy 9X e non so quale sia la procedura per quella radio.

Ho fatto la verifica per possibili corti subito, e non ce ne sono. Avevo valutato la colla a cado per sicurezza e visto che me lo consigli procedo, mentre non ho ben idea di procedure di range test, cerco un po' e vedo quel che trovo!

Edit: Come si suppone da una radio da 60e, il manuale sostanzialmente dice: attacca il ricevitore ai tuoi servomotori, con qualcuno che controlla allontanati di circa 100ft e vedi se prende tutto come previsto.
Potevo arrivarci da solo...

Ciao,
in allegato la foto dell'antenna originale.
Come avevo detto il "bussolotto" è un tubo di ottone dove va saldato la calza.

Saluti

ho risistemato il telaio rifacendo la parte col compensato, oggi mi sono arrivati motori esc caricabatterie ed eliche (ammazza se sono grosse! pensavo più piccoline :D) quindi mi sono messo subito all'opera e ho montato motori ed ESC per adesso, oggi devo saldare e trovare un modo per sistemare la batteria...
questo è quello che ne è uscito:

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Gli ESC sono sotto il quadrato di compensato....la distanza tra motori opposti è di 31,5cm e lo spazio ridotto credo che complichi il cablaggio e il montaggio delle cose, ma una soluzione si trova sempre...oggi mi sa che vi dovrò chiedere un po di cose :slight_smile: