Multitasking made easy [code example]

[DrDiettrich]

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[Projekt] Multitasking

Hi. Das Thema (kooperatives) Multitasking und endliche Automaten wird immer wieder gerne genommen. Das ist auch nicht wirklich ein großes Wunder, denn viele, ja fast alle, Arduino Programme lassen sich auf diese "Software Design Pattern" runter brechen. SPS Programmierer sind da besser dran, die kennen fast nichts anderes. Die Stichworte mal als Sammlung: Endlicher Automat, State Machine, Multitasking, Coroutinen, Ablaufsteuerung, Schrittkette, BlinkWithoutDelay, Ersetzen von delay(), Unt…

unfortunately is in German. Libraries are available on GitHub from Combie and me.