My int always becomes 0 after the loop ends

elkadir · May 23, 2024, 8:39am

I'm working on a one person project for my friends company. It's a selenoid valve controller. I finished the pcb and the components and also assembly. Everything works fine for now but I have a 0 integer problem after every loop.

Using esp32-S3- wroom one of them is N16R8 other one is N8R8 (its not atmel) they are standart at least

1)- my first question is where is the problem why ''bitti'' becomes 0 after the loop?
2)- second question is overflow of millis(), I need minimum of 1 day continuous working. If its 49 days with using ''unsigned long'' then there is no problem.
3)- third question is when I reset the board esp32s3 GPIO 1 and 2 gives highs and lows. Can I block it only with software? ( its uart or USB I think ) They are directly connected to the mosfet gate drivers which is problematic. I can change the pcb layout and pins but just want to learn if it is possible without changing the pcb ( I'm almost drawing the third pcb)

It's a simple project like ''blink without delay'' and I'm controlling only 2 mosfets with 2 inputs that are interrupted. I'm entering one mod and counting the ''bitti'' but it becomes 0 after every time loop starts.

I'm new in the forum also I'm physics graduated not even electronics ( But i trust my hardware knowledge unlike the software which ı used in days of university), also sory for Turkish words and terms.

void setup() { // put your setup code here, to run once:

Serial.println("SETUP LOOP BAŞLADI AMK");
pinMode(14, INPUT); // kontrol giriş 1 delme modu
pinMode(13, INPUT); // kontrol giriş 2  Temizlik modu şu anda aktif çalışıyor.
pinMode(4, INPUT); // 4.pini analog giriş olarak atıyoruz (burdaki pinMode aslında giriş olarak tanımladık bi işe yaradığı yok)
pinMode(5, INPUT); // 5.pini analog giriş olarak atıyoruz (burdaki pinMode aslında giriş olarak tanımladık bi işe yaradığı yok)
pinMode(6, INPUT); // 6.pini analog giriş olarak atıyoruz (burdaki pinMode aslında giriş olarak tanımladık bi işe yaradığı yok)
pinMode(2, OUTPUT); // mosfet çıkış 3
pinMode(1, OUTPUT); // mosfet çıkış 4
pinMode(9, OUTPUT); // yedek serbest pin 
pinMode(10, OUTPUT); // yedek serbest pin 
pinMode(43, OUTPUT); // UART için yedek çıkış RX0
pinMode(44, OUTPUT); // UART için yedek pin TX0
Serial.begin(921600); // USB CDC ON BOOT >> Enabled  and  ESP32-S3DEVMODULE and USB MODE >> Hardware CDC and JTAG // Eğer gerekirse denetim başlatmak için yazdım.

}

void IRAM_ATTR ISR1() { // Enerji 1 den 0 olursa interruptı vur ve bittiyi 0 yapki tekrar başlasın (falling interrupt enerji kesilince şoklama başlatmak için)
digitalWrite(1, LOW); // eğer sağdaki mosfet açıksa kapat
digitalWrite(2, LOW); // eğer soldaki mosfer açıksa kapat
int reset = 1; // reset atsın
}
void IRAM_ATTR ISR2() { // Enerji 0 dan 1 olursa interruptı vur şoklama dursun ve bittiyi 0 yap ki enerji kesilirse tekrar şoklama başlasın (rising)
digitalWrite(1, LOW); // eğer sağdaki mosfet açıksa kapat
digitalWrite(2, LOW); // eğer soldaki mosfer açıksa kapat
int reset = 1; // reset atsın
}
void IRAM_ATTR ISR3() { // Temizlik modu değiştirilirse eğer reset atılsın)
digitalWrite(1, LOW); // eğer sağdaki mosfet açıksa kapat
digitalWrite(2, LOW); // eğer soldaki mosfer açıksa kapat
int reset = 1; // reset atsın
}

void loop() { // put your main code here, to run repeatedly:

attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (13), ISR1, FALLING); // eğer 13, delgi pini LOW olursa reset atacak
attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (13), ISR2, RISING); // eğer 13 delgi pini HIGH olursa reset atacak
attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (14), ISR2, CHANGE); // eğer 14 temizlik pini değişir ise reset atacak

int VR_1 = analogRead (4); // 0 ile 4095 arasında bir sayı gelecek VR_1=sayı (en soldaki trimpot)
int VR_2 = analogRead (5); // 0 ile 4095 arasında bir sayı gelecek VR_2=sayı (ortadaki trimpot)
int VR_3 = analogRead (6); // 0 ile 4095 arasında bir sayı gelecek VR_3=sayı (en sağdaki trimpot)
int ZAMAN_1 = ((VR_1/100) + 80); //en soldaki trimpotdan gelen sayıyı burada süreye çeviriyoruz (min 80ms, max 121ms normal=100ms)
int ZAMAN_2 = ((VR_2/4) + 1500); //ortadaki trimpotdan gelen sayıyı burada süreye çeviriyoruz (min 1500ms, max 2500ms normal=2200ms)
int ZAMAN_3 = ((VR_3*5) + 10000); //en sağdaki trimpotdan gelen sayıyı burada süreye çeviriyoruz (min 10000ms, max 30000ms normal=20500ms)
int enerji = digitalRead (14); // ilk giriş pini enerji veren pin
int temizlik = digitalRead (13); // ikinci giriş pini temizlik modu pini 3. en sağdaki trimpot çalışacak ve yaklaşık 20sn de bir 1.pin high olduğunda delme yaparken valfleri açacak.
int bitti = bitti; // eğer şoklama bittiyse bittinin 1 olması bitmediyse 0 olması lazım, kalan değerinin aynısı değişmeden kalacak.
int reset = reset;
unsigned long ensonhavaon; // enson staticten alınıyor daha sonra alınamıyor zaten
unsigned long ensonhavaoff; // enson staticten alınıyor daha sonra alınamıyor zaten
unsigned long ensonmillis = (millis());
unsigned long ensonstatic = ensonmillis;
unsigned long fark;

Serial.println ("--------------------------------------");
Serial.println ("ELKADiR LOOP BAŞLADI");
Serial.println ("ELKADiR");
Serial.println ("BiTTi'NiN KALANI");
Serial.println (bitti);

if (reset == 1) { // 1.MOD reset modu, reseti interrupt atacak sonra hemen 0 yapmak lazım
    reset = 0;
    digitalWrite (1, LOW); // eğer sağdaki mosfet açıksa kapat
    digitalWrite (2, LOW); // eğer soldaki mosfet açıksa kapat
    bitti = 0; // Şoklamayı yeniden başlatalım diye şoklanma adedini sıfırladık
    Serial.println ("1.mod reset atıldı");
}
else if (enerji == LOW && temizlik == LOW && bitti >= 20) { // 2.MOD şoklama bitti modu sadece bekleyecek. yapacak hiç bişey yok, delgi gelirse reset
    digitalWrite (1, LOW); // eğer sağdaki mosfet açıksa kapat
    digitalWrite (2, LOW); // eğer soldaki mosfet açıksa kapat
    Serial.println ("2.mod şoklama bitti dinleniyor");
}
else if (enerji == HIGH && temizlik == LOW) { // 3.MOD delgi modu, yapacak bişey yok delgi durana kadar devam, delgi durursa reset
    digitalWrite (1, LOW); // eğer sağdaki mosfet açıksa kapat
    digitalWrite (2, LOW); // eğer soldaki mosfet açıksa kapat
    Serial.println ("3.mod delgi modunda bekliyor");
}
else if (enerji == HIGH && temizlik == HIGH) { // 4.MOD temizlik modu, delgideyken temizle ort20sn
    Serial.println ("4.mod temizliğe başlandı");
    if (bitti == 0) { // 4.MOD-a temizliğe başla
        digitalWrite (1, LOW); // Sayım için zaten kapalı mosfeti kapattık.
        ensonhavaoff = ensonstatic;
        bitti = 1;
        Serial.println ("4.mod 1.aşama bitti");
    }
    else if (bitti == 1) { // 4.MOD-b 1i şokla
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_3) {
            digitalWrite (1, HIGH); // Sayım için ilk mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic;
            bitti = 2;
            Serial.println ("4.mod 2.aşama bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 2) { // 4.MOD-c 1i kapat
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (1, LOW);
            ensonhavaoff = ensonstatic; // Sayımla ilk mosfet kapandı
            bitti = 3;
            Serial.println ("4.mod 3.aşama bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 3) { // 4.MOD-d 2i şokla
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_3) {
            digitalWrite (2, HIGH);
            ensonhavaon = ensonstatic; // Sayımla ikinci mosfeti açtık
            bitti = 4;
            Serial.println ("4.mod 4.aşama bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 4) { // 4.MOD-e 2i kapat
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (2, LOW);
            bitti = 0;
            Serial.println ("4.mod 4.aşama bitti bu son aşamaydı");
        }
    }
}
else if (enerji == LOW && bitti < 20) { // 5.MOD ŞOKLAMA MODU - ŞOKLAMA ŞİMDİ BAŞLIYORRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR
    Serial.println ("5.mod şoklama döngüsüne girildi");
    if (bitti == 0) { // 5.MOD ŞOKLAMA 1.adım
        digitalWrite (1, HIGH); // Sayım için ilk mosfeti açtık
        ensonhavaon = ensonstatic;
        bitti = 1;
        Serial.println ("5.mod şoklama başladı 1.adım bitti");
    }
    else if (bitti == 1) { // 5.MOD ŞOKLAMA 2.adım
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (1, LOW); // Sayımla ilk mosfet kapandı
            ensonhavaoff = ensonstatic; 
            bitti = 2;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 2.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 2) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_2) {
            digitalWrite (2, HIGH); // Sayımla ikinci mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic;
            bitti = 3;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 3.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 3) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (2, LOW); // Sayımla ikinci mosfeti kapattık
            ensonhavaoff = ensonstatic;
            bitti = 4;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 4.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 4) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_2) {
            digitalWrite (1, HIGH); // Sayım için ilk mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic;
            bitti = 5;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 5.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 5) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (1, LOW); // Sayımla ilk mosfet kapandı
            ensonhavaoff = ensonstatic; 
            bitti = 6;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 6.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 6) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_2) {
            digitalWrite (2, HIGH); // Sayımla ikinci mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic; 
            bitti = 7;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 7.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 7) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (2, LOW); // Sayımla ikinci mosfeti kapattık
            ensonhavaoff = ensonstatic;
            bitti = 8;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 8.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti == 8) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_2) {
            digitalWrite (1, HIGH); // Sayım için ilk mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic;
            bitti = 9;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 9.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 9) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (1, LOW); // Sayımla ilk mosfet kapandı
            ensonhavaoff = ensonstatic; 
            bitti = 10;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 10.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 10) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_2) {
            digitalWrite (2, HIGH); // Sayımla ikinci mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic; 
            bitti = 11;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 11.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 11) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (2, LOW); // Sayımla ikinci mosfeti kapattık
            ensonhavaoff = ensonstatic;
            bitti = 12;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 12.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 12) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_2) {
            digitalWrite (1, HIGH); // Sayım için ilk mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic;
            bitti = 13;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 13.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 13) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (1, LOW); // Sayımla ilk mosfet kapandı
            ensonhavaoff = ensonstatic; 
            bitti = 14;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 14.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 14) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_2) {
            digitalWrite (2, HIGH); // Sayımla ikinci mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic; 
            bitti = 15;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 15.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 15) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite(2, LOW); // Sayımla ikinci mosfeti kapattık
            ensonhavaoff = ensonstatic;
            bitti = 16;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 16.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 16) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_2) {
            digitalWrite (1, HIGH); // Sayım için ilk mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic;
            bitti = 17;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 17.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 17) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (1, LOW); // Sayımla ilk mosfet kapandı
            ensonhavaoff = ensonstatic; 
            bitti = 18;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 18.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 18) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaoff);
        if (fark > ZAMAN_2) {
            digitalWrite (2, HIGH); // Sayımla ikinci mosfeti açtık
            ensonhavaon = ensonstatic; 
            bitti = 19;
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 19.adım bitti");
        }
    }
    else if (bitti = 19) {
        fark = (ensonmillis - ensonhavaon);
        if (fark > ZAMAN_1) {
            digitalWrite (2, LOW); // Sayımla ikinci mosfeti kapattık
            ensonhavaoff = ensonstatic;
            bitti = 20;  // Bitti 20 oldu amk
            Serial.println ("5.mod şoklama başladı 20.adım bitti");
        }
    }
}

Serial.println("BiTTi");
Serial.println(bitti);
Serial.println("ensonhavaon");
Serial.println(ensonhavaon);
Serial.println("ensonhavaoff");
Serial.println(ensonhavaoff);
Serial.println("ensonmillis");
Serial.println(ensonmillis);
Serial.println("ensonstatic");
Serial.println(ensonstatic);
Serial.println("FARK");
Serial.println(fark);
Serial.println("ZAMANLAMALAR");
Serial.println(ZAMAN_1);
Serial.println(ZAMAN_2);
Serial.println(ZAMAN_3);
Serial.println("--------------------------------------");
delay(500);

}

DrDiettrich · May 23, 2024, 9:39am

These assignments are nonsense.
Also these are local variables, loose theri values on exit of loop().

Same nonsense. The local variable reset is unknown outside the functions.

If a variable shall preserve its value after exit from a function then it has to be static (local) or defined outside the function (global).

elkadir · May 23, 2024, 10:07am

For global variable I was writing in loop or in setup but now I'm writing above setup, and it worked. Now I will rewrite and test until it compiletely works.

I'm just noob.

Thank you [DrDiettrich]

For other questions 2 and 3 if anyone have idea i will be happy

Hutkikz · May 23, 2024, 10:55am

RE: question #2
Yes millis() takes ~49 days before rollover.
If all of the variables used are unsigned long and you are properly using subtraction in your millis() calculations there will never be a problem with rollover

ZX80 · May 23, 2024, 11:51am

elkadir · May 23, 2024, 1:21pm

in my project there are two pins interrupting
and i just wanted to test both differently
one is tested as change, other one is tested as both rising and falling
both of them works well
u can use three of them also there is HIGH and LOW interrupt trigger
so there are 5 different interrupts and u need to think when and how to interrupt. use the most proper one

yes u can also use separate both rising and falling

system · November 19, 2024, 1:21pm

This topic was automatically closed 180 days after the last reply. New replies are no longer allowed.

Topic		Replies	Views
ESP32 unsigned long and millis() General Guidance	25	405	October 2, 2025
Variable types used in state machine Programming	35	255	September 12, 2025
IF Loops and timers Programming	37	308	August 3, 2025
Simple while() loop resets my bool Programming	30	264	December 2, 2025
Millis() wird "rückgesetzt" bei mcp-Aufruf Deutsch	34	266	October 8, 2025

My int always becomes 0 after the loop ends

Related topics