Das hört sich echt gut an!!!
Also so wie du das erklärst kann ich mehrere Loops setzen?
Wegen dem start und der referenzfahrt, das möchte ich so lößen:
Ein Endschlter oben und einer unten
Auto mode lässt sich nur starten wenn der untere endschalter aktiv ist
Mode runter endschalter unten ausgelöst verrigelt den befehl
Mode rauf endschalter oben ausgelöst verriegelt den befehl
Die verriegelung bau ich mittels NC Endschaltern auf
Also braucht der arduino nur je nach dem eingang den er bekommt
-Rauf
-Runter
-Auto betrieb rauf-runter-rauf-runter.....
Ich werd das mal versuchen zu programmieren
Also mal rauf bzw runter,
Danke schonmal habt mir sehr geholfen!