Obtener datos por serial con Serial.readStringUntil()

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Muy buenas tengo un Arduino Uno conectado a un ESP8266 NodeMCU 0.9 y del Arduino estoy enviando unos datos de 9 sensores, los cuales necesito obtener en el ESP y guardar cada valor por separado por lo que estuve investigando y la función Serial.readStringUntil() me permite separarlos siempre y cuando esos datos lleguen con algún carácter separador, así que en el Arduino estoy enviando esto:

Cada valor lo estoy enviando separado por un ;

Mi problema radica en que como la función es utilizada únicamente con String, la variable donde voy almacenar los datos debe ser un String y al momento de yo separar esos datos no puedo meterlos en un array, debido a que debe ser de tipo char, así que investigué cómo pasar de String a char y me encontré con una función llamada toCharArray(), pero esta función lo que hace es ubicar cada dato que llega y desglozarlo por completo, por ejemplo: si me llega un dato de valor 90, dentro del char lo que voy a obtener es, char[0] = 9 y char[1] = 0 por lo que esto no me es conveniente debido a que necesitaría el valor 90 y no los números por separado, así que bueno pensé en que podría volver a convertir este dato en String y ya obtener el 90 en String ya que los valores los necesito en formato String para poder enviarlos a un servidor por método POST pero no sé si esa sea una buena solución.

El ESP lo estoy programando en el IDE de arduino, el código que tengo es el siguiente:

#define DEBUG(a) Serial.println(a);
int i=0;
String datos[8];
 
void setup(){
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  if (Serial.available() > 0){
    String str = Serial.readStringUntil(';');
    datos[i] = str;
    i += 1;
    if(i>=10){
      i = 0;
    }
    //int data = str.toInt();
    //DEBUG(str)
  }
  Serial.println(datos[0]);
}

Aquí yo declaré el vector como String y Arduino me lo permite pero al momento de verlo por Serial, me envía un error después de leer los datos.

Alguno tiene una mejor idea de hacer esto?

Muchas gracias.

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El objeto Serial tiene otros metodos que podrian serte utiles ,como parseInt() y parseFloat() ,que leen del buffer valores validos del tipo Int y Float respectivamente.

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Gracias por la ayuda, sin embargo, ya pude resolver el problema haciéndolo de esta forma:

int i = 0;
String str[8];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
      for (i = 0; i <= 8; i++) {
        str[i] = Serial.readStringUntil(';');
      }
      for (i = 0; i <= 8; i++) {
        Serial.print("  ");
        Serial.print(str[i]);
      }
    }
}

A la final pude utilizarlo como un String.