Optimierung fuer eine BlinkWithOutDelay Variante gesucht, ein Servo mit 4 Funtionen schalten

Niemals!
In keinem Szenario.
Alles lässt sich mit einem millis()-lastmillis != Bedingung abhandeln und der Rest läuft weiter.

Wenn ich einen Teil aus dem Rest ausklammern will, gehört er in die Bedingung! Nicht mehr und nicht weniger.