Lo que no me queda claro es que tipo de baterias usarás. dices pilas AA recargables pero de que tipo?
Hay muchos cargadores faciles de armar de la empresa Maxim y de Linear Technologies.
Incluso algunos son multiquimicos como le dicen, o sea, puedes cargar cualquier tipo de batería.
Aca un ejemplo de lo que te comento, MAX846A