Parpadeo de una TFT

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hola que tal compañeros
tengo un problema con una pantalla LCD 2.4" TFT
el problema es que parpadea por causa del delay de refresh y quisiera evitarlo pero no se como
el programa es muy sencillo solamente hace una "grafica" conforme suben o bajan los valores de un sensor, pero como les comento cada vez que se refresca la pantalla y no se como evitarlo espero me puedan ayudar.
Mi codigo es el siguiente:

#include <pin_magic_MEGA.h> // cambia los pines para hacerlo compatible con arduino mega
#include <Adafruit_GFX.h> // Libreria de graficos
#include <Adafruit_TFTLCD.h> // Libreria de LCD

// Pines de conexion del LCD 
#define LCD_CS A3 // Chip Select - Pin analogico 3
#define LCD_CD A2 // Command/Data - Pin Analogico 2
#define LCD_WR A1 // LCD Write - Pin Analogico 1
#define LCD_RD A0 // LCD Read - Pin Analogico 0
#define LCD_RESET A4 // LCD Reset - Pin Analogico 4

Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET); // Instancia del LCD 

#define BLACK   0x0000                    
#define RED     0xF800 
#define GREEN   0x07E0 
#define WHITE   0xFFFF  
#define BLUE    0x001F 
#define CYAN    0x07FF
#define YELLOW  0xFFE0
#define MAGENTA 0xF81F

const int analogInPin = A15; // cambiar este valor a la entrada del sensor 
int sensorValue = 0;  

void setup(void) 
{
 Serial.begin(9600); 
 tft.begin(0x9341); // Iniciamos el LCD especificando el controlador de nuestro LC. En este caso el ILI9341. 
 tft.fillScreen(BLACK); // Establecemos el fondo de la patalla
}

void loop(void) 
{   
   tft.fillScreen(BLACK);
   sensorValue = analogRead(analogInPin);
   Serial.print("sensor = " );                       
   Serial.print(sensorValue); 
   Serial.print("\n"); 
     
   tft.setRotation(1); // Establecemos la posición de la pantalla Vertical=0 u Horizontal=1
   tft.setCursor(60, 20);  // Situamos el cursor en la posicion del LCD deseada,
                           // (X, Y) siendo X el ancho (240 px max.) e Y el alto (320 px max.) 
               
   tft.setTextSize(3); // Definimos tamaño del texto. (Probado tamaños del 1 al 10)
   tft.setTextColor(CYAN); // Definimos el color del texto 
   
   tft.println("Temperatura"); // Escribimos nuestro texto en el LCD. Realizará un salto de linea 
                         // automatico si el texto es mayor que el tamaño del LCD
   
   tft.setCursor(60, 50);  
                           
               
   tft.setTextSize(2); 
   tft.setTextColor(MAGENTA); 
   
   tft.println(sensorValue); 
                                
  if(sensorValue <= 102)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
      }
   if(sensorValue <= 204 && sensorValue >102)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN); 
      }
   if(sensorValue <= 306 && sensorValue >204)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
      }
    if(sensorValue <= 408 && sensorValue >306)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
      }
    if(sensorValue <= 510 && sensorValue >408)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
      }
    if(sensorValue <= 612 && sensorValue >510)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
      }
    if(sensorValue <= 714 && sensorValue >612)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, WHITE);
      }
    if(sensorValue <= 816 && sensorValue >714)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, WHITE);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, WHITE);
      }
    if(sensorValue <= 918 && sensorValue >816)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, WHITE);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, WHITE);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, MAGENTA);
      }
    if(sensorValue <= 1023 && sensorValue >918)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, WHITE);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, WHITE);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, MAGENTA);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, MAGENTA);
      }
     delay(100);
}

Editado por única vez, para las próximas veces lee las normas del foro.

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Tienes que seguir varios pasos.

  1. En void loop elimina ésta linea:
   tft.fillScreen(BLACK);
  1. La instrucción de asignación de color tiene dos argumentos
tft.setTextColor(color1, color2)

color1 especifica el color del texto
color2 especifica el color de un rectángulo que funciona como fondo del texto.

Esto impide que se acumulen caracteres, pero no sirve para sobreescribir con diferente número de dígitos. Por ejemplo si se presenta una secuencia simple de dos valores como esta: 2000, 135

Veremos primero: 2000, pero al presentar 135 como siguiente valor, se presentará 2135, que no es lo que esperamos.

Para aprovechar el color de fondo de la instrucción, hay que convertir en una cadena de caracteres, la variable que queremos presentar.

Definimos en el encabezado una variable como esta:

char TX[50];

TX es solo un ejemplo, puede ser cualquier nombre de variable. 50 es el número máximo de caracteres que puede almacenar la variable por vez.

En tu código, éstas lineas son las que imprimen el valor del sensor en pantalla:

  tft.setCursor(60, 50);  
                          
              
  tft.setTextSize(2); 
  tft.setTextColor(MAGENTA); 
  
  tft.println(sensorValue);

Debes sustituirlas por esta secuencia de instrucciones:

   tft.setTextSize(2); 
   tft.setTextColor(MAGENTA, BLACK); 
      sprintf(TX,"%04d",sensorValue);
   tft.setCursor(60, 50);    tft.print(TX);
  1. Para dibujar las barras verticales, debes sustituir las lineas de rangos por estas:
if(sensorValue <= 102)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        
       tft.fillRect(45, 155, 20, 60, BLACK);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, BLACK);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, BLACK);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, BLACK);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, BLACK);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, BLACK);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, BLACK);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, BLACK);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, BLACK);       
      }
   if(sensorValue <= 204 && sensorValue >102)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN); 

        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, BLACK);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, BLACK);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, BLACK);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, BLACK);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, BLACK);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, BLACK);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, BLACK);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, BLACK);       
        
      }
   if(sensorValue <= 306 && sensorValue >204)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, BLACK);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, BLACK);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, BLACK);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, BLACK);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, BLACK);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, BLACK);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, BLACK);        
        
      }
    if(sensorValue <= 408 && sensorValue >306)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, BLACK);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, BLACK);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, BLACK);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, BLACK);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, BLACK);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, BLACK);        
      }
    if(sensorValue <= 510 && sensorValue >408)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, BLACK);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, BLACK);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, BLACK);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, BLACK);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, BLACK);        
      }
    if(sensorValue <= 612 && sensorValue >510)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
        
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, BLACK);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, BLACK);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, BLACK);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, BLACK);         
      }
    if(sensorValue <= 714 && sensorValue >612)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, WHITE);

        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, BLACK);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, BLACK);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, BLACK);         
      }
    if(sensorValue <= 816 && sensorValue >714)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, WHITE);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, WHITE);
        
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, BLACK);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, BLACK);        
      }
    if(sensorValue <= 918 && sensorValue >816)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, WHITE);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, WHITE);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, MAGENTA);
        
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, BLACK);        
      }
    if(sensorValue <= 1023 && sensorValue >918)
      {
        tft.fillRect(20, 165, 20, 50, GREEN); 
        tft.fillRect(45, 155, 20, 60, GREEN);
        tft.fillRect(70, 145, 20, 70, YELLOW);
        tft.fillRect(95, 135, 20, 80, YELLOW);
        tft.fillRect(120, 125, 20, 90, RED);
        tft.fillRect(145, 115, 20, 100, RED);
        tft.fillRect(170, 105, 20, 110, WHITE);
        tft.fillRect(195, 95, 20, 120, WHITE);
        tft.fillRect(220, 85, 20, 130, MAGENTA);
        tft.fillRect(245, 75, 20, 140, MAGENTA);
      }

Con esos ajustes no verás mas el parpadeo.