paso a paso y a4988 falla

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Hola mi problema es que estoy intentando mover un motor paso a paso con un arduino mega, pololu a4988 y fuente atx a 12v.
he probado con diferentes motores y todos hacen lo mismo, nada mas conectarlo giran unas cuantas vueltas pero después se paran pero continúan haciendo ruido, la tensión esta regulada.
y el programa que utilizo es este:

const int dirPin = 8;
const int stepPin = 9;
 
const int steps = 200;
int stepDelay;
 
void setup() {
 // Marcar los pines como salida
 pinMode(dirPin, OUTPUT);
 pinMode(stepPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
 //Activar una direccion y fijar la velocidad con stepDelay
 digitalWrite(dirPin, HIGH);
 stepDelay = 250;
 // Giramos 200 pulsos para hacer una vuelta completa
 for (int x = 0; x < 200; x++) {
 digitalWrite(stepPin, HIGH);
 delayMicroseconds(stepDelay);
 digitalWrite(stepPin, LOW);
 delayMicroseconds(stepDelay);
 }
 delay(1000);
 
 //Cambiamos la direccion y aumentamos la velocidad
 digitalWrite(dirPin, LOW);
 stepDelay = 150;
 // Giramos 400 pulsos para hacer dos vueltas completas
 for (int x = 0; x < 400; x++) {
 digitalWrite(stepPin, HIGH);
 delayMicroseconds(stepDelay);
 digitalWrite(stepPin, LOW);
 delayMicroseconds(stepDelay);
 }
 delay(1000);
}

la pocas vueltas que da el motor las hace como intentando girar el los dos sentidos y a tirones, cuando presiono el reset de arduino da otras pocas vueltas herraticas y se para y hace ruido.
he cambiado de pololu y continua haciendo lo mismo.

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Y alimentas los motores con que?

NOTA: lee el msg privado que te envié y por favor sigue el consejo.

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los motores los he alimentado con una fuente atx de pc a 12v.
Me he dado cuenta que si desconecto el cable de DIR y STEP el motor tiene el mismo comportamiento que si los conecto, he revisado el conexionado y parece estar todo bien.
Hay una cosa que no entiendo, ¿Por que gnd de arduino y A4988 y alimentación motor tiene que ser común?
Lo estoy conectando sin condensador, ¿es posible que el problema venga de ahí?

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Decir que el problema de movimiento de los motores quedo solucionado montando todo en una protoboard diferente e incorporando el condensador segun indica el esquema.
Me surge un nuevo problema y es que segun la programacion tendria que hacer las vueltas completas y mi motor va como desfasado, cada vuelta avanza algun paso de mas y no es exacto.
mirando el datasheet cada paso del motor son 7,5 grados por lo que una vuelta completa tendrian que ser 45 pasos, lo he modificado en el programa y sigue haciendo lo mismo.
¿que fallo estoy teniendo?
Un saludo.