No è preferibile il collegamento diretto tra alimentatore e servo, tra questi conduttori passa una corrente maggiore rispetto al conduttore di riferimento. Il conduttore di riferimento è quello che da GND di ogni alimentatore viene collegato ad arduino o alla PCA.
Il collegamento nell'immagine precedente (post 15) è ok, ma suggerivo di scollegare il filo connesso tra il morsetto verde e il gnd di arduino, e invece collegarlo ai tanti pin GND che ci sono nella PCA. Quindi se hai 3 alimentatori, 3 gnd e ognuno lo colleghi alla PCA visto che ha tanti pin GND.
Ciao.