petits exemples LCD, horloge, communication, motor, capteur IUT soissons

Exercice 7
Bonjour, voila mon travail en ce qui concerne l'ex 7 . Vous pouvez voir ci-dessous mon programme ainsi que les photos de la simulation.

Voici la code :

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>

const int rs = 9, en = 8, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);                  //indique les pins du LCD

const byte ROWS = 4;    // 4 lignes
const byte COLS = 3;    // 3 colones 
char key;
int analogBP = 1023;

char keys[ROWS][COLS] = {   //touches du keypad
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};

byte rowPins[ROWS] = {A1, A2, A3, A4};    //détaille les pins des lignes
byte colPins[COLS] = {10, 11, 12};        //détaille les pins des colones

Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );    //déclartation d'un objet kpd de la bibliothèque Keypad

void setup() {
  /* initialisation du LCD */
  lcd.begin(16,4);
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Wysocki Benjamin");
}

void loop() {
  /* récupérateur de touche */
  if (kpd.getKeys()){     
    for (int i=0; i<LIST_MAX; i++){
      if ( kpd.key[i].stateChanged ){
        lcd.setCursor(0,2);lcd.print(String("")+"Keypad "+kpd.key[i].kchar+"  ");
      }
    }
  }
  /* fin récupérateur de touche */

  /* récupérateur de touche analogique */
  analogBP = analogRead(A0);
  if (0 <= analogBP && analogBP < 130){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("BP_RIGHT  ");
  }else if (131 < analogBP && analogBP < 152){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("BP_UP  ");
  }else if (314 < analogBP && analogBP < 346){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("BP_DOWN  ");
  }else if (481 < analogBP && analogBP < 531){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("BP_LEFT  ");
  }else if (704 < analogBP && analogBP < 778){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("BP_SELECT  ");
  }else if (809 < analogBP && analogBP < 895){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("BP_EFFACE  "); 
  }else if (972 < analogBP && analogBP <= 1023){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("NOTHING  ");
  }
  /* fin récupérateur de touche analogique */

}

Et voila les photos :