" PFE "un robot suiveur de ligne Arduino UNO

bonjour :D je suis un étudiant !!! J'ai pour projet de faire un robot suiveur de ligne Mais j'ai trouveé des difficultés en ce qui concerne la programmation de la Arduino UNO.

Je compile et lorsque je transfère à la carte le servo ne tourne pas . quelq'un peut m'aidee et de m'envoyer un code complet !! merci d'avance :)

Tu ne veux pas cent balles et un Mars, non plus ?

Pour qu'on puisse t'aider tu poste ici ton code entre balises et le branchement réalisé.