Hallo, ich möchte gerne einen DC Motor mittels einem PID-Regler auf eine gewünschte Drehzahl regeln. Die Drehzahl wird über Rotary Encoder gemessen. Ich glaube, habe ich einen Fehler im Code beim Messen der Drehzahl. Ich wäre dankbar, wenn jemand mir weiterhelfen könnte. #include <PID_v3.h> …

vielen dank für die Tipps! [image] Rentner: erst mal sauber die Drehzahl messen und berechnen ich habe einen neue Code geschrieben, kannst du mir bitte sagen, was noch fehlt? //Encoder pin const int encoderPinA = 2; // MD30C PWM connected to pin 12 #define PWM 12 // MD30C DIR connected to …

[image] a.az: encoder_rpm = ((newposition_encoder - oldposition_encoder)*60 * 1000) /PPR/(newtime-oldtime); Was erwartest Du hier?

[image] my_xy_projekt: Was erwartest Du hier? Drehzahl

Wenn Du [image] a.az: Drehzahl erwartest: beachte! Jeder Rechenschritt auf der rechten Seite wird int gemacht, wenn nicht ausdrücklich wenigstens ein Wert größer festgelegt. Es könnte funktionieren, aber ohne Garantie: encoder_rpm = ((newposition_encoder - oldposition_encoder)*60 * 1000UL)…

[image] my_xy_projekt: Brauchst Du wirklich Nachkommastellen für die rpm? eigentlich nein [image] my_xy_projekt: Ich hab das mal umgebaut... geht? Geht nicht? Was kommt? leider nicht...das was kommt raus Input = 65.00 Output = 250.00 Input = 65.00 Output = 250.00 Input = 65.00 …

[image] a.az: Ich erwarte möglicherweise hier ~250 wie Output Und ich hätte mich gefreut gewusst zu haben, das Du vor einer Woche das schon mal angefragt hast!

[image] my_xy_projekt: Und ich hätte mich gefreut gewusst zu haben, das Du vor einer Woche das schon mal angefragt hast! ja genau habe ich dort angefragt, leider bis jetzt habe ich noch nicht gelöst

[image] a.az: noch nicht gelöst Das habe ich gelesen, aber ich werde aus Deinem Vorhaben auch nicht schlau. Du benutzt einen Encoder, bestimmst aber die Richtung nicht, sondern willst nur zählen? Dann zähle erstmal einfach mit einer Torzeit um überhaupt zu sehen, was da an Zahlen tatsächlic…

so sieht bei mir aus. motor dreht bei PWM=50 und 100 nicht. Und bei PWM=150 , 200 und 250 dreht fast mit gleiche Umdrehung. 15:18:35.535 -> Start... 15:18:36.238 -> Interval: 1000 PWM: 50 Input: 0 15:18:37.269 -> Interval: 1000 PWM: 50 Input: 0 15:18:38.253 -> Interval: 1000 PWM: 50 Input…

[image] a.az: Und bei PWM=150 , 200 und 250 dreht fast mit gleiche Umdrehung. Na dann haben wir einige Probleme. Ich hab grad gesehen... DC24V40RPM - das Ding ist doch ein Getriebemotor und der macht tatsächlich nur 40 Umdrehungen pro Minute - Hast Du das Getriebe abgerissen? Wenn Du alle 1…

PID Regler + Getriebmotor + Encoder

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my_xy_projekt May 2, 2022, 8:42am 13

Und ich hätte mich gefreut gewusst zu haben, das Du vor einer Woche das schon mal angefragt hast!

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