la forma mas facil es asi pero debes decidir como reconstruir el mensaje. Una manera sería agregando algun caracter como una coma por ejemplo o espacio
Lo hago suponiendo que envias comas ',' sino lo cambias por otro caracter delimitatorio
supongo
int a = 5678
byte b = 1
char c[] = "Lectura01="
char d[] = "Activado="
char buffer[25];
sprintt(buffer, "%s,%d,%s,%c", c, a, d, b);
Serial.print(buffer); // lo envia por serial.
pues estudia la funcion sprintf y quedará claro.
Es C básico.
si miras a cada variable le corresponde un %ALGO
%s es para string, cadenas
%d para enteros
%ld para enteros largos o long
%c para caracteres
Lametablemente %f no funciona en Arduino pero es para floats en C/C++
Por cada cosa que pongas en el const string "XXXXXXXXXX "
se corresponde una variable que coincide con la etiqueta impuesta.