Ce concept paraît bien pratique pour débuter ou pour une utilisation ponctuelle mais ne présente aucun intérêt dès que l'on commence à comprendre la programmation.
Espressif crée en priorité ses propres bibliothèques pour ses micros. Essayer d'amener les utilisateurs Arduino à utiliser Espressif est commercial.
Je suis bien du même avis, utiliser cet empilage avec Arduino pour débuter mais après supprimer cet empilage pour utiliser directement la bibliothèque ESP me paraît une évidence même si @fdufnews passe à travers les problèmes