Nein.
Ja!
Lösung: Du nutzt ein Feedback Servo.
In meiner Anleitung: RC-Servo mit Istpositionsmeldung - Anfangszucken unterdrücken ist es der zweite Punkt. Geschickt, wie Du bist, kannst Du zum Testen erstmal einen Umbau machen.
Natürlich braucht es ein Programm zum Kalibrieren, Sichern der Werte im EEPROM und Verwenden im Programm. Das habe ich bei meinem Kohlekranfunktionsmodell gemacht.
Bei Fragen bitte fragen 