Problema comunicación Arduino con OBDII (ELM327) DTCs

Hola amigos, quisiera preguntar como puedo solicitar codigos DTC (códigos de error por ejemplo P0306).

He visto muchos proyectos de arduino y elm327 para obtener datos en tiempo real como temperatura, revoluciones por segundo, etc... pero no encuentro nada de información al respecto de como solicitar los códigos de error (DTC).

Alguien de aqui podria orientarme?

Pretendo hacer un escaner OBDII con arduino y elm327 pero solo me interesa leer los códigos de error guardados la computadora.

Gracias por la atencion y espero su ayuda, ya que gracias a este proyecto podré titularme de mi universidad, si no lo logro, mi carrera acaba.

Que buscaste porque hace poco (1 mes) alguien preguntó algo similar y entonces se respondieron muchos links que podían servir.
Busca.. (arriba derecha esta el buscador).

No encuentro el post que me menciona, seria tan amable de apoyarme buscándolo por favor.
Gracias :).

Incrustables

Para entender los comandos AT de ELM327 mira: El ODBII completo.

Entre en Modo 03 para solicitar los códigos de error. Cada código mide 6 bytes y en cada bloque de mensaje te llegaran 3 códigos. Ten en cuenta que dependerá del año del vehículo para saber la versión de SAE J1979 implementada.