Hola, estoy haciendo un proyecto en el cual quiero controlar con el pwm del arduino 1 las velocidades de tres motores, eso ya lo he logrado, pero ahora quiero que estos motores varíen su velocidad cada un determinado lapso de tiempo de forma random o a elección, he buscado tutoriales en youtube, taringa,etc pero no me funciona el sketch. Si alguno me puede ayudar ya sea con la reescritura, o si conoce una página donde me explique bien como usar la función de random estaría muy agradecido.
He aqui el sketch. Saludos D.
int pinMotor1 = 9;
int pinMotor2 = 10;
int pinMotor3 = 11;
int pinPot1 = 0;
int pinPot2 = 1;
int pinPot3 = 2;
int vel1 = 0;
int vel2 = 0;
int vel3 = 0;
long randomNumber;
randomSeed( analogRead(A0) );
void setup(){
Serial.begin(9600)
Serial.println("Start a new sequence of Randome Number");
}
void loop(){
vel1 = map(analogRead(pinPot1), 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(pinMotor1, vel1);
vel2 = map(analogRead(pinPot2), 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(pinMotor2, vel2);
vel3 = map(analogRead(pinPot3), 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(pinMotor3, vel3);
randomNumber = random (255, 1023)
Serial.print("The Random Number is = ");
Serial.println(randomNumber, HIGH);
delay(200)
digitalWrite(randomNumber, LOW)
}